Pluto As Safe Input; Écrire Un Paramètre À L'esclave Et Recevoir Des Informations En Retour - ABB PLUTO Manuel De Configuration

9.1.4.9 Pluto as Safe Input

Pour un Pluto utilisé comme esclave d'entrée de sécurité. Le bloc de fonction « PlutoAsSafeInput »
est utilisé dans le programme de l'automate. L'entrée de sécurité et les sorties non sécurisées sont
configurées comme un esclave d'entrée de sécurité (esclave « Safe input ») dans le tableau ci-
dessus. Pluto peut gérer jusqu'à 16 esclaves « PlutoAsSafeInput » + « SafeOutput ».
Exemple : le Pluto 1 est utilisé comme esclave d'entrée de sécurité (safe input slave). Le numéro
d'esclave est 1 et I1.0 est utilisée comme entrée du bloc de fonction.
Configuration du Pluto 0 qui est le maître qui lit l'esclave n° 1.
Configuration du Pluto 1 qui fonctionne comme esclave d'entrée de sécurité (esclave « Safe input »).
Écrire un paramètre à l'esclave et recevoir des informations en retour
9.1.5
Pour certains esclaves AS-i du marché, il est possible d'envoyer un paramètre à l'esclave et de
recevoir des informations/données en retour. Le bloc de fonction « ASiParam » est requis ici.
Exemple avec AsiParam : le paramètre 2 est écrit à l'esclave 1. Les données reçues en retour
de cet esclave seront saisies dans le registre R0.0.
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