Application De Commande Pid - Vacon 100 X Manuel

vacon • 17
3.2.4

Application de commande PID

Il est possible d'utiliser l'application de commande PID avec les procédés où l'on contrôle la
variable de procédé (par exemple la pression) à travers le contrôle de la vitesse du moteur.
Dans cette application, le régulateur PID interne du convertisseur de fréquence est configuré
pour le point de consigne 1 et le signal de sortie d'état 1.
Il est possible d'utiliser 2 sources de commande. Effectuer la sélection de la source de com-
mande A ou B avec DI6. Lorsque la source de commande A est activée, les commandes
marche/arrêt sont fournies par DI1, et le régulateur PID fournit la référence de fréquence.
Lorsque la source de commande B est activée, les commandes marche/arrêt sont fournies par
DI4, et AI1 fournit la référence de fréquence.
Il est possible de configurer librement toutes les sorties du convertisseur de fréquence dans
toutes les applications. Il y a une sortie analogique (fréquence analogique) et trois sorties re-
lais (Marche, Défaut, Prêt) disponibles sur la carte E/S de base.
3.2.4.1 M1.34 Commande PID
Tableau 5. Menu de l'assistant de démarrage de commande PID
Code
P1.34.1
P1.34.2 Temps d'intégration
P1.34.3 Temps de dérivation
3
Paramètre Min
Gain 0,00
0,00
0,00
Par
Max Unité
défaut
1 000,00 % 100,00
600,00 s 1,00
100,00 s 0,00
Démarrage
ID Description
Si la valeur du paramètre
est configurée à 100%, une
modification de 10% de la
118
valeur du défaut provoque
un changement de la sortie
du régulateur de 10%.
Si ce paramètre est confi-
guré à 1,00 seconde, une
modification de 10% de la
119
valeur du défaut provoque
un changement de la sortie
du régulateur de 10,00%/s.
Si la valeur de ce paramètre
est configurée à 1,00
seconde, une modification
de 10% de la valeur de
132
l'erreur durant une seconde
provoque un changement de
la sortie du régulateur de
10,00%.