Démarrage Manuel; Démarrage Automatique; Temps Minimal D'interruption; Edm Ou Déclenchement De Démarrage - Rockwell Automation Allen-Bradley MSR42 Manuel D'exploitation

MSR42
9.6.1. Démarrage manuel
Lorsque chaque composant de sécurité confi guré
indique l'état "safety okay", appuyer sur le bouton de
démarrage pour faire passer les deux sorties OSSD
de bas à haut ; s'ils sont connectés, les modules
d'extension relais MSR45E se ferment (=démarrage
manuel). Si plus d'un composant de sécurité est
confi guré, tous les composants doivent signaler l'état
"safety okay" avant que le démarrage ne soit autorisé.
Le bouton de démarrage est surveillé, c'est-à-dire
qu'en court-circuit, le bouton ne déclenche pas le
démarrage de la machine. Démarrage manuel par
durée d'impulsion : min. 50ms / max. 5s. Lorsque la
durée d'impulsion de démarrage est supérieure à 5s,
le démarrage est refusé.
La borne spécifi que à connecter au bouton de
démarrage est identifi ée sur la fi che de confi guration
correspondante fournie. Si la fi che de confi guration
fournie indique que le bouton de démarrage manuel
doit être connecté à la borne IN 1 ou IN 2, leurs LED
respectifs signalent les états fi gurant au Tableau 5.
Tableau 5
Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte LED verte
IN 1 ou IN 2 IN 1 ou IN 2 IN 1 ou IN 2 pas de signal de signal de démarrage présent pas de signal de pas de signal de
démarrage présent (bouton enclenché)
Conseil de sécurité important :
Il est impératif de monter le bouton de démarrage en
un point d'où la zone de danger est clairement visible,
de sorte que lorsque l'opérateur appuie sur le bouton il
puisse être absolument certain que personne ne reste
dans la zone critique.
9.6.2. Démarrage automatique
Si un composant de sécurité est confi guré pour le
"démarrage automatique", après son activation et
désactivation, les deux sorties OSSD changent donc
une fois de plus de bas à haut ; si les contacts relais
d'extension MSR45E sont connectés, ils se refer-ment
automatiquement.
Conseil de sécurité important :
Selon EN 60204, article 9.2.4.4.2, un système ne
peut pas redémarrer automatiquement, même si la
cause de l'arrêt a été éliminée et qu'aucun danger ne
subsiste pour l'opérateur. Si le module de base MSR42
est confi guré pour le "démarrage automatique",
cette exigence doit être satisfaite par des mesures
ultérieures.

9.6.3. Temps minimal d'interruption

Selon IEC 61496-2, les barrières photoélectriques
doivent avoir un temps minimal d'interruption de sortie
de sécurité de 80ms.
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LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge LED rouge
signal de démarrage présent
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Manuel d'exploitation
Ceci signifi e qu'en cas d'interruption très momentanée
de la barrière photoélectrique, les sorties de sécurité
restent basses (relais = ouvert) pendant ce temps
d'interruption minimal. Pendant ce délai, une impulsion
de démarrage est uniquement acceptée lorsque tous
les critères de sécurité sont satisfaits.
Pour chaque mode de démarrage, il est aussi possible
d'augmenter le temps d'interruption minimal de sortie
de sécurité en reconfi gurant le module de base
MSR42.
Le temps d'interruption minimal de sortie de sécurité
pour la confi guration de base est fi xé à 80ms.
9.7. EDM ou déclenchement de démarrage
Un module MSR42 est souvent connecté à des relais
externes pour les deux raisons suivantes : les relais
des modules d'extension n'ont pas assez de contacts
; la capacité de commutation requise est supérieure
à leur capacité. Ces relais externes peuvent être
connectés de deux façons :
a. aux deux sorties PNP de sécurité (OSSD) du
module de base (ex. Figure 4) et/ou
b. aux contacts d'un module d'extension, si par
exemple la capacité des deux sorties OSSD est
inadéquate (ex. Figure 7).
Dans tous les cas d'utilisation de relais externes, leur
fonctionnement doit être contrôlé. Pour les applications
de catégorie 4, deux contacteurs externes chacun muni
de contacts guidés doivent être prévus. Pour surveiller
le fonctionnement de ces contacteurs, chaque bloc de
relais doit avoir au moins un contact normalement
fermé renvoyé en série à la borne correspondante du
module de base MSR42 (ex. Figure 7).
Deux options de contrôle sont disponibles :
1. Déclenchement de démarrage : le signal de la
borne d'entrée correspondante doit être haut
avant d'appuyer sur le bouton de démarrage (cela
signifi e que les contacts normalement fermés
des relais externes doivent être fermés avant
autorisation du démarrage).
2. EDM (contrôle de dispositif externe) : le
signal d'entrée de la borne EDM est toujours
contrôlé. Cela signifi e non seulement qu'avant
un démarrage, le signal doit être correct, mais
aussi qu'après le démarrage, le signal doit
changer pour éviter le déclenchement d'un
arrêt d'urgence. En présence d'un signal erroné
pendant plus de 5 secondes, le système se
verrouille.
L'option "déclenchement de démarrage" est
préconfi gurée dans le 440R-P226AGS-NNR (ex.
Figure 4).