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MSR42
Lorsqu'ils sont fermés, le mode d'occultation par
reconnaissance est actif et le voyant clignote. Les
sorties de sécurité s'éteignent et les faisceaux
interrompus
seront
d'occultation fi xes. Il est conseillé d'apprendre au
MSR42 les zones d'occultation de l'application pour
garantir que les bons faisceaux soient occultés.
Conseil de sécurité important :
Seul le personnel autorisé peut détenir la clé permettant
une reconnaissance.
Si la confi guration permet une reconnaissance de
l'occultation fi xe, le processus suivant entre en jeu.
•
Les objets occultés doivent se trouver dans la
barrière lors du processus de reconnaissance.
• La personne autorisée doit activer l'interrupteur.
• Ensuite,
le
processus
commence. La fonction de reconnaissance est
validée lorsque le voyant clignote. Si la fonction
de reconnaissance est terminée et qu'une ou deux
confi gurations d'occultation fi xes soient stockées
dans le MSR42, le voyant sera allumé, sinon, il sera
éteint et la confi guration restera inchangée.
• Si la fonction d'occultation par reconnaissance s'est
bien passée, la personne autorisée doit réinitialiser
l'interrupteur à clé pour ouvrir les contacts, qui ne
seront alors plus raccordés au 24 v cc.
9.13 Tester le MSR42
Conseil de sécurité important :
Le module de base MSR42 est un module de catégorie
de sécurité 4 selon EN 954-1. Selon cette norme,
l'exécution de la fonction de sécurité doit être testée à
intervalles réguliers par des dispositifs de commande
de plus haut niveau. La fréquence de ces tests est
fonction des résultats de l'analyse des phénomènes
dangereux et des risques posés par une machine (EN
292-1 et EN 1050). De plus, le module de base MSR42
est homologué SIL3 selon IEC 61508.
L'entrée de test du module principal est généralement
connectée au +24 V. Si l'analyse des risques
préconise un test externe, un contact sera connecté
à l'entrée IN 1. En cas d'exploitation en mode "auto-
test", les deux sorties OSSD doivent être connectées
indépendamment du circuit de sécurité de la machine.
Les connexions suivantes peuvent être utilisées pour
les entrées de test :
+24 V
+24 V
+24 V
Figure 12 : Possibilités de connexion de l'entrée
Page 12
stockés
comme
les
de
reconnaissance
Input (In1)
Input (In1)
Copyright Rockwell Version 1.2 / août 2009 www.ab.com
Les temps de l'entrée de test sont les suivants (Figure
13) :
zones
Tableau 10 : Les valeurs de temps de test :
Temps de réponse pour signal de test
Temps de test
Temps de test
Délai de redémarrage après test
entrée de test
OSSD 1 / OSSD 2
Figure 13 : Schéma des temps de test (temps off
max. = voir fi che de confi guration fournie
t
représente le temps de réponse maximal de
R
l'ensemble du système (voir chapitre 8).
En cas d'échec du test, la sortie d'état "Info2" émet
un signal d'échec. Pour cela, la sortie "Info2" doit
être connectée à la commande de la machine. Après
chaque cycle de test, la commande de la machine
doit vérifi er si la sortie "Info2" est à nouveau haute
(Info2 = + 24 V). Si la sortie d'état reste basse (Info2
= 0 V), une erreur s'est produite ; la commande de
la machine ne laisse pas la machine redémarrer et
l'arrête immédiatement. La commande machine peut
aussi vérifi er l'état de la sortie OSSD en cours de test.
Tableau 11 :
Borne
Borne
Borne
Borne
Borne
Borne
IN 1 ou IN 2
IN 1 ou IN 2
IN 1 ou IN 2
Manuel d'exploitation
Temps
Temps
t
t
1
1
t
t
2
2
t
t
3
court-circuité
ouvert
t
1
t
t
3
2
LED verte
LED verte
LED verte
LED verte
LED verte
LED verte
Signal d'essai
Signal d'essai
Signal d'essai
Signal d'essai externe
externe haut
externe haut
externe haut
externe haut
bas (test en cours)
bas (test en cours)
bas (test en cours)
bas (test en cours)
Valeur en ms
≤ t
≤ t
R
R
> t
> t
1
1
≤ t
≤ t
R
LED rouge
LED rouge
LED rouge
LED rouge
LED rouge
LED rouge
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