Table des Matières
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Manuel d'exploitation
Conseil de sécurité important :
Si le personnel autorisé reconfi gure le module de
base avec l'interface optique, le temps de réponse
t(C) ou le délai d'arrêt t(délai) peuvent augmenter
selon la confi guration. Il est donc très important,
pour chaque nouvelle confi guration, de :
a. placer l'étiquette signalétique modifi ée sur le
module de base
b. s'assurer que le nouveau temps de réponse se
situe dans les limites spécifi ées par l'analyse
des risques de la machine
c. imprimer la nouvelle fi che de confi guration et la
placer sur le module de base MSR42.
9. Installation
Pour garantir installation et connexion professionnelles,
consulter les lois et règlements pertinents, le
responsable de la sécurité du centre de fabrication et
les autorités locales (OSHA aux USA, HSE en GB).
Les prescriptions de sécurité en matière de génie
électrique et d'assurance responsabilité civile de
l'employeur, ainsi que la norme internationale IEC
60204 sont à prendre en considération.
Les chapitres suivants décrivent aussi l'installation
de tous les composants de sécurité pouvant
généralement être connectés à un module de base
MSR42. Le composant de sécurité spécifi que à
l'installation confi gurée (à connecter pour garantir un
fonctionnement sans erreurs) fi gure sur la fi che de
confi guration fournie pour le module de base MSR42.
9.1. Implantation
Les modules MSR4x doivent être montés dans une
armoire de commande hermétiquement fermée selon
IP54 au minimum. Les modules sont à encliqueter
sur un rail de montage de 35mm mis à la terre.
Utilisés en dehors de l'armoire de commande, nous
recommandons de loger les modules dans un boîtier à
indice de protection IP54 avec possibilité de montage
sur rail.
9.2. Câbles et fi ls électriques
Les fi ls du module de base MSR42 doivent être séparés
et cheminer indépendamment et à distance des fi ls de
la section relais (module d'extension MSR45E).
Pour atténuer l'effet des interférences EMC, utiliser
des câbles blindés pour les composants de sécurité
(chapitre 9.8).
Copyright Rockwell Version 1.2 / août 2009 www.ab.com
9.3. Tension d'alimentation
Pour protéger le module de commande, la borne +24V
doit être protégée par un fusible externe de 5A. Mettre
le module de commande et la machine hors circuit
avant de commencer l'installation.
La tension d'alimentation doit être conforme aux
consignes de la norme EN 60204-1 ; elle doit
ainsi ponter une interruption de 20ms du réseau
d'alimentation. Choisir la tension d'alimentation parmi
les suivantes : SELV (tension de sécurité ultra basse)
ou PELV (tension de protection ultra basse) selon IEC
364-4-41.
9.4. Mise à la terre
Le module MSR4x est mis à la terre par l'intermédiaire
de sa connexion au rail de montage. Il est donc
important de veiller à ce que le rail de montage soit
correctement mis à la terre.
9.5. Barrière photoélectrique Micro400
Les deux fi ches RJ45 situées sur la partie inférieure du
module de base sont destinées à la connexion d'une
barrière Allen-Bradley Guardmaster Micro400 (blanc =
E = émetteur ; bleu = R = récepteur). Pour protéger
les connecteurs RJ45, encliqueter les câbles dans les
colliers fournis.
9.6. Mode de démarrage
Il est possible de confi gurer les modes de démarrage
suivants pour les composants de sécurité :
•
démarrage automatique
•
démarrage manuel
Pour chacun de ces modes, on peut aussi confi gurer
un temps minimal d'interruption de sortie (voir chapitre
9.6.3). Une description du mode de démarrage
confi guré pour le composant de sécurité spécifi que
fi gure sur la fi che de confi guration fournie.
La différence entre démarrage automatique et
manuel peut aussi être gérée sans modifi cation de la
confi guration de base. Dans ce cas, la sélection peut
s'effectuer en connectant la borne +24V sur "GPIO3"
et "GPIO4" (voir Figure 3 - Figure 7).
MSR42
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