Composants De Sécurité - Rockwell Automation Allen-Bradley MSR42 Manuel D'exploitation

Manuel d'exploitation
Si la fi che de confi guration fournie indique que
l'entrée EDM ou de déclenchement de démarrage
doit être connectée à la borne IN 1 ou IN 2, leurs LED
respectives signalent les états fi gurant au Tableau 6.
Tableau 6
Borne Borne Borne
EDM à IN 1 ou IN 2 EDM à IN 1 ou IN 2 EDM à IN 1 ou IN 2 EDM à IN 1 ou IN 2 signal EDM signal ok signal EDM signal ok signal EDM signal ok signal EDM signal ok
Déclenchement Déclenchement signal déclenchement signal déclenchement
de démarrage à IN 1 ou IN 2 de démarrage à IN 1 ou IN 2 de démarrage ok de démarrage ok de démarrage ok
Les entrées EDM et déclenchement de démarrage
ne sont pas protégés contre les interconnexions. Le
câblage de ces entrées doit donc être fi xe et permanent
et protégé contre les dégâts externes selon EN ISO
13849-2 (c'est-à-dire par conduits de câbles ou gaines
armées). En outre, le câblage doit être réalisé avec
des câbles à gaine plastique indépendants les uns
des autres et logés dans un boîtier de protection. Les
câbles comme le boîtier de protection doivent satisfaire
aux prescriptions pertinentes (selon EN 60204-1).
Conseil de sécurité important :
1. Si le module de base MSR42 est installé sans
modules d'extension, la fonction de contrôle de
dispositif externe (EDM) ou de déclenchement
de démarrage doit toujours être intégrée. Seule
exception : si les sorties PNP sont connectées
avec un autre relais ou OLP de sécurité.
2. Grâce aux options
démarrage ou EDM, il est possible de commuter
les contacteurs « d'alimentation » externes à
l'intérieur du circuit de sécurité. Ces contacteurs
gèrent souvent de grosses charges inductives qui
peuvent potentiellement créer de hautes crêtes
de tension pendant la phase de désactivation.
Nous recommandons donc fortement l'installation
d'antiparasites. Ces antiparasites doivent être
connectés en parallèle aux contacteurs externes
(ex. Figure 1 et Figure 7). Ne jamais les connecter
en parallèle aux contacts d'un module d'extension
MSR45E.
Il convient de noter que les antiparasites sont
susceptibles de prolonger nettement le délai de
désactivation des contacteurs. Les diodes ne peuvent
pas être employées comme antiparasites pour cette
raison même.
Les antiparasites préconisés sont :
Recommended surge suppressors are:
Tension Tension Tension Tension Tension Résistance R Résistance R Résistance R Résistance R Résistance R
d'alimentation [V] d'alimentation d'alimentation d'alimentation [V]
24 24 24 24
115 - 230 115 - 230 115 - 230 115 - 230
LED verte LED verte LED verte LED rouge LED rouge LED rouge
signal EDM erroné signal EDM erroné signal EDM erroné signal EDM erroné
de démarrage erroné de démarrage erroné de démarrage erroné
de déclenchement
Condensateur C Condensateur C
[Ω] [ ] [µF] [µF] [µF] [µF] [µF]
100 100 100 100 2.2 2.2 2.2 2.2
220 220 220 220 0.2 0.2 0.2 0.2
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9.8. Composants de sécurité
Les composants de sécurité connectés (par ex.
commutateurs de sécurité pour la sécurisation des
portes, interrupteurs de position, boutons d'arrêt
d'urgence, commutateur de sécurité à l'arrachement)
satisferont aux normes appropriées d'application dans
les zones de sécurité :
Bouton d'arrêt d'urgence : EN 418
Commutateur de sécurité : EN 60947-5-1, EN 954-1
Barrière photoélectrique : EN 61496/-1 + /-2
etc.
ainsi qu'aux exigences de l'analyse de sécurité. Il
est essentiel de choisir des composants à 2 contacts
normalement fermés (NF) guidés (Figure 8), homo-
logués à l'indice ou la catégorie de sécurité pertinente.
En règle générale, pour optimiser la fi abilité, nous
préconisons l'emploi de composants de sécurité à
contacts intégrés en or.
Les quatre bornes "GPIO1" – "GPIO4" sont prévues
pour connecter les composants de sécurité. Une
fonction de surveillance des courts-circuits et des
interconnexions est prévue sur ces bornes.
de
Figure 8 : Connecter un arrêt d'urgence
De façon générale, la surveillance des défauts est
prévue sur les deux circuits d'un composant de
sécurité à double canal. La connexion de ces deux
circuits entraîne l'arrêt d'urgence du module de base
MSR42 base module. Les deux circuits sont aussi
une fonction de contrôle de synchronisation : si un
des circuits change d'état, par ex. en cas d'arrêt
d'urgence, le second circuit en fait de même sous 5
secondes. En cas contraire, le MSR42 interprète ceci
comme un défaut et la commande désactive le circuit
de sécurité.
En fonction de la confi guration et de l'application,
certains composants de sécurité peuvent être de trop.
Dans ce cas, il suffi t de ponter les bornes respectives
du composant manquant, directement vers l'armoire
de commande.
Pour atténuer les effets des interférences EMC, il
convient d'utiliser des câbles blindés. En outre, trop
de connexions câblées aux composants de sécurité
et de mauvais contacts avec ces derniers peuvent
compromettre la fi abilité du dispositif.
MSR42
GPIO4
GPIO3
GPIO2
GPIO1
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