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Module de sécurité MSR41 – Manuel utilisateur
Installation
Pour l'installation et le raccordement, veuillez consulter les lois et
règlementations en vigueur, le responsable de la sécurité sur le site du
fabricant et les autorités locales (OSHA aux États-Unis, HSE en
Grande-Bretagne).
Il faut prendre en considération les exigences des règles de la sécurité
électrotechnique, de l'association professionnelle locale et de la norme
internationale CEI 60204.
Emplacement de montage
Les modules MSR41 doivent être installés dans une armoire de
commande avec un indice de protection IP54 minimum. Les unités
doivent être encliquetées sur un rail de montage de 35 mm mis à la terre.
En cas d'utilisation hors d'une armoire de commande, il est
recommandé d'utiliser un boîtier avec un indice de protection IP54 et
possédant une possibilité de montage sur un rail.
Câbles et fils
Les fils sortant du module de base MSR41 doivent être correctement
séparés et acheminés à distance des fils de la section relais (modules
d'extension MSR45E).
Tension d'alimentation
Pour la protection du module de commande, la borne +24 V doit être
protégée par un fusible externe de 5 A. Le module de commande et la
machine doivent être hors ligne avant de commencer l'installation.
La tension d'alimentation doit être conforme aux exigences de la norme
EN 60204-1 et doit compenser une interruption de 20 ms de
l'alimentation secteur. La tension d'alimentation doit être fournie à
partir d'une des sources suivantes : SELV (très basse tension de sécurité)
ou PELV (très basse tension de protection) conformément à la norme
CEI 364-4-41.
Mise à la terre
Le raccordement à la terre de chaque module MSR4x se fait par la
connexion au rail de montage. Par conséquent, il est important de
s'assurer que le rail de montage est correctement raccordé à la terre.
Barrière immatérielle Micro400
Les deux prises RJ45 dans le bas du module de base sont destinées à la
connexion du GuardShield Micro400 Allen-Bradley (blanc = E =
émetteur ; bleu = R = récepteur). Pour protéger les connecteurs RJ45,
les câbles doivent être connectés par pression dans les supports de câble
fournis.
Mode de démarrage
Les modes de démarrage suivants sont pris en charge par le MSR41 :
• démarrage automatique ou
• démarrage manuel
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Démarrage manuel
Une pression sur le bouton de démarrage provoque la commutation des
deux sorties OSSD de sécurité du niveau bas au niveau haut et, s'ils sont
connectés, provoque la fermeture des modules d'extension MSR45E
(= démarrage manuel).
La fonction de démarrage n'est pas
ATTENTION
surveillée (pas de détection de front).
D'autres mesures doivent être prises pour
remplir les exigences d'un réarmement
surveillé manuel conforme aux normes de
sécurité (p. ex. utilisation d'un relais de
sécurité MSR127 supplémentaire).
Il est essentiel que le bouton de
ATTENTION
démarrage soit monté à un endroit d'où
la zone de danger est clairement visible.
C'est-à-dire que lorsque l'opérateur
appuie sur le bouton de démarrage, il doit
être certain que personne ne se trouve
dans la zone dangereuse.
Démarrage automatique
Si le MSR41 est raccordé pour un « démarrage automatique », alors,
après l'activation et la désactivation du GuardShield Micro 400, les deux
sorties OSSD sont commutées automatiquement de bas à haut à
nouveau et, s'il est connecté, les contacts à relais du MSR45E
d'extension se referment automatiquement.
Selon la norme EN 60204, article 9.2.4.4.2,
ATTENTION
un système ne redémarre pas forcément
automatiquement, même lorsque la
cause de l'arrêt a été éliminée car un autre
danger peut toujours exister pour
l'opérateur. Si le module de base MSR41
est configuré pour le « démarrage
automatique », cette exigence doit être
remplie par des mesures
supplémentaires.
Surveillance des sorties
Un module MSR41 est souvent raccordé à des relais externes. Parmi les
raisons de ce raccordement : les relais des modules d'extension n'ont pas
assez de contacts, ou le pouvoir de coupure requis est supérieur à la
capacité spécifiée. Ces relais externes peuvent être raccordés :
a)
aux deux sorties PNP de sécurité (OSSD) du module de base
(figure 4)
et / ou
b)
aux contacts d'un module d'extension, p. ex. si la puissance des
deux sorties OSSD n'est pas adéquate.
Dans tous les cas, lorsque des relais externes sont utilisés, la fonction de
ces relais externes doit être surveillée. Pour une application de
catégorie 4, deux contacteurs externes, chacun avec des contacts à
guidage forcé, doivent être insérés. Pour surveiller le fonctionnement de
ces contacteurs, chaque relais doit avoir au moins un contact
normalement fermé qui est renvoyé en série vers la borne
correspondante du module de base MSR41.
Surveillance des sorties : le signal sur la borne d'entrée correspondante
doit être haut avant que le bouton de démarrage ne soit enfoncé (cela
signifie que les contacts normalement fermés des relais externes doivent
être fermés avant d'autoriser un démarrage).
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