Table des Matières
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Remarque: Pour faire du positionnement, régler la vitesse à 0 et la position désirée sur la borne
mini.
Valeur minimale préconisée: 5m / min.
Vitesse de déplacement : 0 à 60 mètres/minute ou (192 feet/mn) pour un robot liquide.
La hauteur d'oscillation est réglable en cm, du sol à une position du chariot.
De manière générale les hauteurs d'oscillation devront être strictement supérieures à la valeur minimale
de calibration en cm et inférieures à la valeur maximale de calibration en cm.
En cas de valeurs erronées, un défaut table apparaît et renvoie à la vue de sélection des tables de pis-
tolage sans tenir compte des modifications de paramètres.
En appuyant sur le bouton Page suivante, on a accès à la table de pistolage du robot N°2, si on a sélec-
tionné les 2 robots ou aux paramètres de temporisation liés à la détection, si la détection simple est vali-
dée.
Vue " table de pistolage Robot N°2 " avec trois zones:
Les paramètres de mouvement sont composés de deux points d'inversion pour le mouvement oscilla-
toire, des nombres de zones (avec l'altitude des bornes) ainsi que des vitesses dans ces zones. Les
zones correspondent à la décomposition du balayage.
Exemple :
Indice de révision : B - Janvier 2017
0 à 25 mètres/minute ou (80 feet/mn) pour un robot poudre.
200
166
133
75
En cm
200
166
133
75
Altitude
cm
20
m/min
cm
m/min
15
cm
25
m/min
cm
Borne maxi
Zone 3
Borne 2
Zone 2
Borne 1
Zone 1
Borne mini
8
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Fonction de copie
du robot 1
vers le 2
si R1 même nb
de zone que R2
Enregistrement
de la table
6436
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