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6.2. Calibration des axes
La calibration des axes altitudes permet de définir des courses minimales et maximales du robot, ainsi
que de convertir l'information du potentiomètre en valeur en cm.
Cette calibration est obligatoire et une pré-calibration par défaut est réalisée sur chaque axe.
Les valeurs par défaut sont de 65 cm et 280 cm entre le point de fixation du chariot et le sol d'un robot
RFV2000 standard.
Vue "calibration":
MAX
cm
MIN
cm
ALTITUDE
Retour position altitude robot en cm et en points
Valeur réelle de calibration maximum : Lorsqu''on a déterminé la position la plus haute désirée, on
rentre la valeur réelle mesurée en cm. Cette valeur est mesurée entre le sol et le centre du pulvérisateur
(ou le centre moyen des pulvérisateurs)
Valeur réelle de calibration minimum : Lorsqu'on a déterminé la position la plus basse désirée, on
rentre la valeur réelle mesurée en cm. Cette valeur est mesurée entre le sol et le centre du pulvérisateur
(ou le centre moyen des pulvérisateurs)
Enregistrement calibration maximum : Lorsque la machine est en position la plus haute désirée et
que la valeur réelle en cm est renseignée, on réalise une calibration maximum. C'est-à-dire que la valeur
de retour du potentiomètre en Volts correspondra à la valeur réelle mesurée en cm.
Et dans tous les cas on ne pourra pas dépasser cette valeur maximale. (Si dépassement, cela entraîne
un défaut de régulation).
Enregistrement calibration minimum : Lorsque la machine est en position la plus basse désirée et
que la valeur réelle en cm est renseignée, on réalise une calibration minimum. C'est-à-dire que la valeur
de retour du potentiomètre en Volts correspondra à la valeur réelle mesurée en cm.
Et dans tous les cas on ne pourra pas dépasser cette valeur minimale. (Si dépassement, cela entraîne
un défaut de régulation)
Retour position altitude : Lorsqu'on déplace le robot, la position en cm du robot évolue en fonction du
déplacement.
Indice de révision : B - Janvier 2017
Enregistrement
calibration
280
maximum
Enregistrement
calibration
65
minimum
cm
65
2491
Vue paramétrage
robot suivante
280
65
cm
65
17
2491
6436
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