Table des Matières
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2. Menu principal
Vue "Menu principal":
Tables de
pistolage
Validation
puissance
Défaut ou état en cours
La table de pistolage d'un robot correspond à la programmation des trajectoires.
On peut renseigner jusqu'à 20 tables différentes par robot.
Les tables de pistolage contiennent les paramètres de mouvement et de pulvérisation, ainsi que les
paramètres de détection en détection simple.
La vue de mode automatique permet de démarrer l'oscillation du robot avec une table de pistolage.
La vue de mode manuel donne un accès individuel au mouvement de chaque robot ainsi qu'au pilotage
des gâchettes.
La vue des défauts et états donne des informations sur les défauts ou états des robots en cours. L'état
ou le dernier défaut en cours est repris sur la partie basse de l'écran.
Les vues de paramétrages du robot permettent de régler l'environnement du robot c'est-à-dire : la cali-
bration, les anticipations, la détection, la vitesse du convoyeur, le sens des entrées...
Les paramètres du système donnent, pour l'utilisateur, la possibilité de régler le contraste, de calibrer
l'écran, de désactiver la dalle tactile pour un nettoyage. Les autres paramètres système sont accessibles
à un régleur SAMES.
Le bouton de validation puissance permet de valider la puissance sur les variateurs de pilotage des
robots une fois que l'interrupteur sectionneur a été passé à ON.
Choix du langage (5 langues sont disponibles):
• Français
FR
• Anglais
GB
• Allemand
DE
• Italien
IT
• Espagnol
SP
Indice de révision : B - Janvier 2017
Mode automatique
Mode manuel
Paramètres robot
Défauts
FR
FR
6
Version API
Version IHM
Paramètres
système
Choix du
langage
6436
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