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6.7. Anticipation pulvérisation
Vue "Anticipation pulvérisation":
Temps d'anticipation pulvérisation à l'ouverture gâchette : Un calcul d'anticipation à la pulvérisation
est réalisé en fonction d'un temps qui est paramétré. Ceci en fonction du temps d'arrivée du produit par
rapport à la commande. La commande de pulvérisation est ordonnée à l'avance pour compenser le
retard d'ouverture de la vanne et l'arrivée du produit.
Distance d'anticipation = Vitesse en cours X Temps d'anticipation
Temps d'anticipation pulvérisation à la fermeture gâchette : Un calcul d'anticipation à l'arrêt de la
pulvérisation est réalisé en fonction d'un temps qui est paramétré. La commande d'arrêt de pulvérisation
est ordonnée à l'avance pour compenser le temps de fermeture de la vanne. Ce temps peut être différent
du temps d'ouverture.
Ce temps peut être négatif afin d'avoir un retard à la fermeture plutôt qu'une anticipation.
Indice de révision : B - Janvier 2017
100
100
Gâchettes du Robot 1
Paramétrage
100
100
Gâchettes du Robot 2
24
Paramétrage
Convoyeur
Inversion
Temps d'anticipation
pulvérisation à
l'ouverture gâchette
Temps d'anticipation
pulvérisation à la
fermeture gâchette
6436
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