Table des Matières
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6.3. Détection pièces et robot
Cette vue gère :
• le type de détection de pièces
• le type de robot (poudre ou liquide)
• le type de course en poudre et en détection par barrière
• la position de départ cycle
• le nombre de robots sélectionnés
Sélection du nombre de robot: Il s'agit d'un état binaire, l'installation fonctionnera avec un robot ou
les deux. Après modification, il faut revenir à la vue précédente et rappeler la vue pour la raffraichir.
Sélection du type de robot RFV
Sélection RFV version poudre.
La plage de vitesse du robot est alors comprise entre 5 et 25 m/mn.
Sélection RFV version liquide.
La plage de vitesse du robot est alors comprise entre 5 et 60 m/mn.
Altitude programmée de la position départ cycle : c'est la position du robot quand celui n'oscille pas
en mode automatique.
Le paramétrage de la dernière ligne permet trois modes d'exploitation:
Sans détection, dès que le robot est mis en marche automatique, les gâchettes du robot sont action-
nées. Il s'agit d'une pulvérisation continue tant que le convoyeur avance.
Avec détection simple, la pulvérisation est temporisée par rapport à la première ou à la dernière pièce.
Ces temporisations sont à régler dans les tables de pistolage et ceci en fonction du type.
Cette temporisation dépend de la vitesse convoyeur et de la distance entre les robots et le capteur de
détection.
Indice de révision : B - Janvier 2017
Position
départ cycle
NB ROBOT
Détection simple
19
100
cm
100
cm
RFV1 & RFV2
Détection par barrière de cellules
Calibration Départ plan
6436
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