Table des Matières
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Module de commande robot
REV 800
Manuel opérateur
1. Pupitre tactile - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4
1.1. Manipulation des éléments tactiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2. Saisie de valeurs numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3. Signification des boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Menu principal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6
3. Table de pistolage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7
3.1. Avec détection simple de pièce ou sans détection . . . . . . . . . . 7
3.2. Avec détection de pièces par barrière de cellules . . . . . . . . . . 12
4. Mode automatique - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14
5. Mode manuel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15
6. Paramétrage robot - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
6.1. Accès calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.2. Calibration des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.3. Détection pièces et robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.4. Paramétrage des départs plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
barrière de cellules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.6. Paramétrage vitesse convoyeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.7. Anticipation pulvérisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.8. Configuration des entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7. Paramétrage système - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27
8. Défauts et états- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 28
9. Annexe - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 30
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