Interface Modbus; Protocole Modbus Rtu - Vacon NXL 0061 5 Manuel D'utilisation

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78 • vacon
7.4.7

Interface Modbus

Le NXL intègre en standard une interface bus Modbus RTU. Le niveau du signal de l'interface est
conforme au standard RS-485.
Emetteur/récepteur RS-485
Protocole :
Vitesses de transmission :
Niveaux des signaux :
Impédance d'entrée :
7.4.7.1

Protocole Modbus RTU

Le protocole Modbus RTU est un protocole bus de terrain simple mais efficace. Le réseau Modbus a
une typologie de bus, ou chaque station à son adresse individuelle. Les commandes sont adressées
à chaque station à l'aide des adresses bus individuelles sur le réseau. Modbus supporte aussi les
messages à diffusion générale, qui sont reçus par toutes les stations sur le bus. Les messages à
diffusion générale sont envoyés à l'adresse '0' qui est réservée pour cela.
Le protocole inclut la détection d'erreur par CRC et parité afin de prévenir le système de messages
erronés. Sous Modbus les messages sont transférés de manière asynchrone en hexadécimal avec
un silence après messages d'environ 3,5 caractères. La longueur exacte du silence dépend de la
vitesse de transmission utilisée.
Code
fonction
03
04
06
16
Tableau
7
Bornier commande
RS-485 A
RS-485 B
Résistance de terminaison 120Ω
X7 -> MF2-MF3
X9 -> MF4-MF6
Modbus RTU
300, 600, 1200, 2400, 4800,
9600, 19200, 38700, 57600 (bit/s)
RS-485 (TIA/EIA-485-A)
2 kΩ
Nom fonction
Lecture registre
Lecture registre d'entrée
Ecriture d'un registre
Ecriture plusieurs registres
7-12.
Commandes Modbus supportées par le NXL
Adresse
Tous les numéros ID
Tous les numéros ID
Tous les numéros ID
Tous les numéros ID
Tél. : +33 (0)1 64 13 54 11
PANNEAU OPERATEUR
Messages diff.
général
Non
Non
Oui
Oui
Fax :
+33 (0)1 64 13 54 21

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