Vacon NXL Manuel De L'applicatif
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Sommaire des Matières pour Vacon NXL

  • Page 1 ® convertisseurs de fréquence manuel de l’applicatif universel...

  • Page 3: Table Des Matières

    REMARQUE Vous pouvez télécharger les versions anglaise et française des manuels produit contenant l'ensemble des informations de sécurité, avertissements et mises en garde applicables sur le site www.vacon.com/downloads. Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...

  • Page 4: Introduction

    Applicatif Universel INTRODUCTION En sortie d’usine, l’Applicatif Universel du Vacon NXL est configuré pour recevoir une référence fréquence directe de l’entrée analogique 1. Toutefois, le NXL intègre également un régulateur PID (ex., applications de pompage et de ventilation) qui offre des fonctions polyvalentes de mesure et de régulation.

  • Page 5: E/S De Commande

    0-20mA courant AI2- + 24 V Sortie de tension de cmde Masse E/S Masse pour référence et signaux de cmde Tableau 1- 2. Configuration de AI1 comme DIN4 Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...

  • Page 6: Applicatif Universel - Liste Des Paramètres

    Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1) Les valeurs affichées sont celles des paramètres et des signaux, ainsi que des valeurs d’état et de mesure. L’utilisateur ne peut les modifier. Pour en savoir plus, voir Manuel utilisateur Vacon NXL, section 7.3.1. Code Paramètre Unité...

  • Page 7: Paramètres De Base (Commande Panneau : Menu P2  P2.1)

    Non utilisée si AI2 : Mini utilisateur <> 0 % ou AI2 : Maxi utilisateur <> 100% P2.1.15 AI2 : échelle 1=0mA – 20mA 2=4mA – 20mA 3=0V – 10V 4=2V – 10V Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 8 6 • vacon Liste des parametres 0=Non utilisée 1=Fréq. moteur (0-f maxi 2=Référence fréq. (0-f maxi 3=Vitesse moteur (0-n nMoteur 4=Courant mot. (0-I nMoteur 5=Couple mot. (0-C nMoteur Sortie analogique : P2.1.16 6=Puissance mot. (0-P nMoteur fonction 7=Tension mot. (0--U...

  • Page 9: Configuration Des Entrées (Commande Panneau : Menu P2  P2.2)

    100,00 100,00 0,00 0=Pas d’inversion P2.2.9 AI1 : inversion 1=Signal inversé P2.2.10 AI1 : temps filtrage 0,00 10,00 0,10 0=Pas de filtrage P2.2.11 AI2 : sélection Idem par. 2.2.5 Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 10 8 • vacon Liste des parametres Non utilisée si AI2 : mini utilisateur <> 0% ou AI2 : maxi utilisateur <> 100% P2.2.12 AI2 : échelle 1=0-20 mA 2=4-20 mA 3=0V – 10V 4=2V – 10V P2.2.13 AI2 : mini utilisateur...

  • Page 11: Configuration Des Sorties (Commande Panneau : Menu P2  P2.3)

    2 = AI2 Supervision AI : limite P2.3.15 0,00 100,00 10,00 désactivation Supervision AI : limite P2.3.16 0,00 100,00 90,00 activation Tableau 1- 6. Signaux de sortie, P2.3 Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...

  • Page 12: Contrôle Du Variateur (Commande Panneau : Menu P2  P2.4)

    10 • vacon Liste des parametres Contrôle du variateur (Commande Panneau : Menu P2  P2.4) Code Paramètre Mini Maxi Unité Prérégl. Régl. Note usine util. 0=Linéaire P2.4.1 Forme rampe 1 10,0 >0=Temps de rampe S 0=Non validé 1=Utilisé à l’état Marche P2.4.2...

  • Page 13: Contrôle Du Moteur (Commande Panneau : Menu P2  M2.6)

    Varie selon puissance (kW) découpage Régulateur de 0=Non utilisé P2.6.9 surtension 1=Utilisé Régulateur de sous- 0=Non utilisé P2.6.10 tension 1=Utilisé Tableau 1- 9. Paramètres de contrôle du moteur, P2.6 Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...

  • Page 14: Protections (Commande Panneau : Menu P2  P2.7)

    12 • vacon Liste des parametres Protections (Commande Panneau : Menu P2  P2.7) Prérégl. Régl. Code Paramètre Mini Maxi Unité Note usine util. 0=Aucune action Action en cas de 1=Alarme P2.7.1 défaut référence 2=Défaut, arrêt selon 2.1.12 3=Défaut, arrêt roue libre Action en cas de P2.7.2...

  • Page 15: Redémarrage Automatique (Commande Panneau : Menu P2  P2.8)

    à niveau reprise (2.9.12) P2.9.13 Mode reprise 1019 2=Reprise si Mesure inf. à RefPID% x P2.9.12 3=Reprise si Mesure sup. à RefPID% x P2.9.12 Tableau 1- 12. Paramètres du régulateur PID, P2.9 Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...

  • Page 16: Régulation Pompes/Ventilateurs (Commande Panneau : Menu P2 -> P2.10)

    14 • vacon Liste des parametres 3.11 Régulation pompes/ventilateurs (Commande Panneau : Menu P2 -> P2.10) NOTA ! Le Groupe P2.10 n’est accessible que si le par. 2.9.1 est réglé sur 2. Prérégl. Rég. Code Paramètre Mini Maxi Unité Note usine util.

  • Page 17: Commande Par Le Panneau Opérateur (Commande Panneau: Menu K3)

    Le menu E7 fournit des informations sur les cartes d’extension connectées à la carte de commande. Pour en savoir plus, voir section 7.3.7 du manuel utilisateur du Vacon NXL. Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...

  • Page 18: Description Des Paramètres

    16 • vacon Description des parametres DESCRIPTION DES PARAMETRES PARAMETRES DE BASE 2.1.1, 2.1.2 Fréquence mini/maxi Réglage des limites de fréquence de sortie du convertisseur de fréquence. La valeur maximale des paramètres 2.1.1 et 2.1.2 est 320 Hz. Le logiciel vérifie automatiquement les valeurs des paramètres 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 et 2.6.5.
  • Page 19 Sur réception d’une commande Arrêt, le moteur décélère selon les valeurs des paramètres de décélération. Si l’énergie de freinage renvoyée est élevée, l’utilisation d’une résistance de freinage externe peut s’avérer nécessaire pour une décélération plus rapide. Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 20 18 • vacon Description des parametres 2.1.13 Optimisation U/f Non utilisée Surcouple automatique La tension fournie au moteur varie automatiquement, ce qui permet au moteur de produire un couple suffisant pour démarrer et tourner à faibles fréquences. L’élévation de tension varie selon le type de moteur et sa puissance.
  • Page 21 P2.9.1=2) Entrée de la thermistance moteur (NOTA! Voir le Manuel Utilisateur, Chapitre 6.2.4) Forcer la commande par bornier d’E/S. Forcer la commande via bus de terrain. Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 22 20 • vacon Description des parametres 2.1.19 Vitesse constante 1 2.1.20 Vitesse constante 2 Les valeurs de ces paramètres sont automatiquement limitées entre les fréquences mini et maxi. (par. 2.1.1 et 2.1.2) 2.1.21 Fonction de redémarrage automatique Activation/désactivation de la fonction de redémarrage automatique 0 = Fonction désactivée...

  • Page 23: Configuration Des Entrees

    (voir figure infra). Figure 1- 1. Positionnement des cavaliers X4 lorsque AI1 fonctionne comme DIN4 MF4-6 paramétrage RS485 Entrée en tension; 0...10V Entrée en tension; 0...10V Entrée en tension; 0...10V Jumperdin4.fh8 Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 24 22 • vacon Description des parametres 2.2.5 Entrée analogique AI1 : sélection Avec ce paramètre, vous connectez le signal AI1 sur l’entrée analogique de votre choix. READY READY STOP I/O term STOP I/O term Modifier valeur Emplacement Numéro de l’entrée nxlk29.fh8...
  • Page 25 Voir paramètres 2.2.7 et 2.2.8. 2.2.15 Entrée analogique AI2 : inversion Voir paramètre correspondant 2.2.9 2.2.16 Entrée analogique AI2 : temps de filtrage du signal Voir paramètre correspondant 2.2.10. Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 26 24 • vacon Description des parametres 2.2.17 Motopotentiomètre : remise à zéro (référence fréquence) 0 = Pas de remise à zéro 1 = Remise à zéro si arrêté ou coupure d’alimentation 2 = Remise à zéro si coupure d’alimentation 2.2.18 Référence : valeur mini...

  • Page 27: Configuration Des Sorties

    Excitation du relais selon 20 = Supervision AI le réglage des paramètres 2.3.14 – 2.3.16. Tableau 1- 15. Signaux de sortie via RO1 et RO1, RO2, DO1 de la carte d’extension. Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 28 26 • vacon Description des parametres 2.3.5 Sortie analogique : fonction Paramètre de sélection de la fonction désirée pour le signal de sortie Signal non filtré analogique. Voir tableau page 6 pour les valeurs de réglage. 100% Signal filtré 2.3.6 Sortie analogique : temps de filtrage Définition du temps de filtrage du signal...
  • Page 29 Par 2.3.13 Exemple: 21 RO1 21 RO1 21 RO1 22 RO1 22 RO1 22 RO1 23 RO1 23 RO1 23 RO1 nxlk33.fh8 Figure 1- 8. Supervision de la fréquence moteur Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 30 28 • vacon Description des parametres 2.3.14 Entrée analogique (AI) : supervision Paramètre de sélection de l’entrée analogique à superviser 0 = Pas de supervision 1 = AI1 2 = AI2 2.3.15 Supervision AI : limite désactivation Lorsque le signal d’entrée analogique sélectionné au par. 2.3.14 passe sous la limite réglée avec ce paramètre, la sortie relais est désactivée.

  • Page 31: Controle Variateur

    (pour autant qu’une résistance de freinage adéquate ait été sélectionnée). Voir document séparé 'Brake resistor installation manual'. 2.4.3 Courant freinage c.c. Valeur du courant injecté dans le moteur pendant le freinage c.c. Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 32 30 • vacon Description des parametres 2.4.4 Durée freinage c.c. à l’arrêt Activation/désactivation de la fonction de freinage par injection de c.c. et réglage de la durée de freinage c.c. pendant l’arrêt du moteur. Le fonctionnement du freinage c.c. varie selon le mode d’arrêt sélectionné au paramètre 2.1.12.
  • Page 33 La fonction de freinage par contrôle de flux peut être enclenchée ou déclenchée. 0 = Fonction déclenchée 1 = Fonction enclenchée Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 34 32 • vacon Description des parametres Nota : Le freinage par contrôle de flux converti l'énergie en calories dans le moteur, et ne doit donc être utilisé que de façon temporaire pour éviter tout dommage moteur 2.4.8 Courant freinage flux Définition de la valeur de courant pour le freinage par contrôle de flux.

  • Page 35: Saut De Frequences

    Par. 2.5.2 Par. 2.5.1 Par. 2.5.3 = 1,2 Temps [s] nxlk37.fh8 Figure 1- 14. Facteur de réduction de la vitesse de rampe dans la plage de saut de fréquences Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...

  • Page 36: Controle Moteur

    34 • vacon Description des parametres CONTROLE MOTEUR 2.6.1 Mode de contrôle Régulation fréquence : Les références sur le bornier d’E/S et sur le panneau opérateur sont des références fréquence, le convertisseur de fréquence contrôle le moteur en régulation fréquence (résolution de la fréquence moteur = 0,01 Hz)
  • Page 37 Si vous devez modifier les valeurs de point d’affaiblissement du champ et de tension modifiez les valeurs de ces paramètres après avoir réglé les paramètres 2.1.6 et 2.1.7. 2.6.5 U/f : fréquence intermédiaire Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 38 Le bruit du moteur peut être minimisé en réglant une fréquence de découpage élevée. En augmentant la fréquence de découpage, vous réduisez la capacité du convertisseur de fréquence. Fréquence de découpage du Vacon NXL : 1 à 16 kHz 2.6.9 Régulateur de surtension 2.6.10...

  • Page 39: Protections

    1 = Alarme 2 = Défaut, arrêt selon le mode réglé au paramètre 2.1.12 3 = Défaut, arrêt toujours en roue libre Pour les limites de sous-tension, voir manuel utilisateur Vacon NXL, Tableau 4-3. Nota: cette protection ne peut être désactivée. 2.7.4...
  • Page 40 Comme son nom l’indique, la fonction de protection thermique du moteur protège ce dernier d’un échauffement excessif. Le convertisseur de fréquence Vacon est capable de fournir au moteur un courant supérieur à sa valeur nominale. Si la charge exige un niveau de courant élevé, le moteur risque de se trouver en surcharge thermique, plus particulièrement aux basses fréquences où...
  • Page 41 2xt6. Si le moteur est à l’arrêt, la constante de temps est multipliée en interne par trois fois la valeur paramétrée. Le refroidissement à l’arrêt est basé sur la convection naturelle et la constante de temps est augmentée. Voir égalementFigure 1- 18. Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 42 40 • vacon Description des parametres Nota : Si la vitesse nominale (par. 2.1.8) ou le courant nominal (par. 2.1.9) du moteur est modifié, ce paramètre récupère automatiquement son préréglage usine (45). Température moteur Zone de déclenchement 105% Courant Défaut/Alarme moteur par.
  • Page 43 PCM : Seuil fréquence La fréquence peut être réglée entre 1 et f (par. 2.1.2). maxi Pour qu’un défaut de calage survienne, la fréquence moteur doit passer sous cette valeur limite. Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 44 42 • vacon Description des parametres Paramètres 2.7.15—2.7.18, Protection contre les sous-charges : Généralités La fonction de protection contre les surcharges vérifie la présence d’une charge moteur lorsque le variateur est en fonctionnement. La perte de charge moteur peut révéler un problème au niveau de l’application (ex., rupture d’une courroie ou pompe en cavitation).
  • Page 45 Voir paramètre 2.7.19. 2.7.21 Action en cas de défaut carte (slot) Sélection de l’action mise en œuvre en cas de défaut carte (carte absente ou défectueuse). Voir paramètre 2.7.19. Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 46 44 • vacon Description des parametres 2.7.22 Supervision retour PID 0 = Non utilisée 1 = Alarme si retour PID inférieur à la limite réglée au par. 2.7.23 2 = Alarme si retour PID supérieur à la limite réglée au par. 2.7.23 3 = Défaut si retour PID inférieur à...

  • Page 47: Redemarrage Automatique

    Redémarrage auto : type de redémarrage Sélection du type de redémarrage : 0 = Redémarrage sur rampe 1 = Reprise au vol 2 = Redémarrage selon le par. 2.1.11 Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...

  • Page 48: Regulateur Pid

    46 • vacon Description des parametres REGULATEUR PID 2.9.1 Régulateur PID Activation/désactivation du régulateur PID ou activation des paramètres de la Régulation pompes/ventilateurs. 0 = Régulateur PID désactivé 1 = Régulateur PID activé 2 = Régulation pompes/ventilateurs activée. Le groupe P2.10 devient acessible.
  • Page 49 Action I =5 Hz/s Action I =5 Hz/s Action I =5 Hz/s Action I =5 Hz/s Erreur =10% NX12k70 Figure 1- 24. Fonctionnement du régulateur PID en régulateur I Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 50 48 • vacon Description des parametres Exemple 2 : Valeurs réglées : Par. 2.9.4, P = 100% Maxi sortie PID = 100,0% Par. 2.9.5, temps I = 1,00 s Mini sortie PID = 0,0% Par. 2.9.6, temps D = 1,00 s Fréq.
  • Page 51 Réglage de la valeur maxi de la mesure 1. Voir Figure 1- 27. Signal d’entrée à l’échelle [%] Par.2.9.7=30% Par.2.9.8=80% Entrée analogique 10,0 V 16,0 20,0 mA 16,8 20,0 mA nxlk45.fh8 Figure 1- 27. Exemple de réglage des signaux de mesure Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 52 50 • vacon Description des parametres 2.9.9 PID : inversion erreur Inversion de l’erreur du régulateur PID (et donc du fonctionnement du régulateur PID). 0 Pas d’inversion 1 Erreur inversée 2.9.10 Fréquence de veille Le convertisseur de fréquence est automatiquement arrêté si la fréquence de l’entraînement chute sous la valeur de ce paramètre pendant un temps plus long que...
  • Page 53 à la en pourcentage de Par.2.9.12=140% limite la valeur effective limite=140%*référence=70 du signal de référence=50% référence temps Marche Arrêt NXLk59.fh8 Figure 1- 29. Différentes fonctions de reprise sélectionnables Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...

  • Page 54: Regulation Pompes/Ventilateurs

    52 • vacon Description des parametres REGULATION POMPES/VENTILATEURS La Régulation pompes/ventilateurs permet de commander un moteur à vitesse variable et de un à trois moteurs auxiliaires. Le régulateur PID du convertisseur de fréquence régule la vitesse du moteur à vitesse variable et envoie les signaux Marche et Arrêt aux moteurs auxiliaires pour réguler le débit total.
  • Page 55 Si la valeur du paramètre 2.10.7 est 0.0 Hz, la fonction de permutation est exécutée uniquement en position de repos (Arrêt et Veille) quelle que soit la valeur du paramètre 2.10.6. Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 56 54 • vacon Description des parametres 4.9.2 Exemples Régulation pompes/ventilateurs avec interverrouillages et permutation entre 3 pompes (carte optionnelle NXOPTAA ou NXOPB5 requise) Situation: 1 moteur à vitesse variable et 2 moteurs auxiliaires Paramétrages : 2.10.1 = 2 Signaux d’interverrouillage utilisés ; permutation entre tous les moteurs.
  • Page 57 Figure 1- 30. Système avec permutation entre 3 pompes, schéma de commande principal L1 L2 L3 K2.1 K3.1 K1.1 VACON NX12k104.ds4 U V W U V W U V W Figure 1- 31. Exemple de permutation entre 3 pompes, schéma fonctionnel Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 58 56 • vacon Description des parametres Régulation pompes/ventilateurs avec interverrouillages et permutation entre 2 pompes (carte optionnelle NXOPTAA ou NXOPB5 requise) Situation: 1 moteur à vitesse variable et 1 moteur auxiliaire. Paramétrages : 2.10.1= 1 Signaux d’interverrouillage utilisés ; permutation entre les pompes.
  • Page 59 Figure 1- 32. Système avec permutation entre 2 pompes, schéma de commande principal L1 L2 L3 K2.1 K1.1 VACON U V W NX12k107.ds4 U V W U V W Figure 1- 33. Exemple de permutation entre 2 pompes, schéma fonctionnel Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 60 58 • vacon Description des parametres 4.9.3 Description des paramètres de la Régulation Pompes/Ventilateurs 2.10.1 Nombre de moteurs auxiliaires Paramètre de réglage du nombre de moteurs auxiliaires utilisés. Les fonctions de commande des moteurs auxiliaires (paramètres 2.10.4 à 2.10.7) peuvent être paramétrées pour être en recopie sur les sorties relais.
  • Page 61 à la valeur de P2.10.7, la permutation ne se fera qu’après passage sous cette limite. • Le comptage débute uniquement si l’ordre Marche/Arrêt est activé. • Le comptage est remis à zéro après permutation ou disparition de l’ordre Marche. Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...
  • Page 62 60 • vacon Description des parametres 2.10.6 Nombre maxi de moteurs auxiliaires 2.10.7 Limite de fréquence de la permutation Ces paramètres définissent le niveau sous lequel le régime de fonctionnement doit rester pour qu’intervienne la permutation. Le niveau est défini comme suit : •...
  • Page 63 La fréquence d’arrêt définit également la valeur de fréquence à laquelle le moteur à vitesse variable baisse après démarrage du moteur auxiliaire. Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...

  • Page 64: 4.10 Commande Panneau

    Arrière : Le moteur tourne en sens arrière lorsque le panneau opérateur est la source de commande active. Pour en savoir plus, voir manuel utilisateur Vacon NXL, section 7.3.3.3. Touche arrêt toujours opérationnelle Si la touche Arrêt du panneau opérateur doit toujours être opérationnelle, quelle que soit la source de commande sélectionnée, ce paramètre doit être réglé...

  • Page 65: Logique Des Signaux De Commande De L'applicatif Universel

    3.3 Sens de rotation interne rotation panneau >1 Ext DIE2 Entrée réarmement défaut (paramétrable) Réarmement de defaut interne Figure 1- 37. Logique des signaux de commande de l’Applicatif Universel Support Line 24/24 : +358 40 8371 150 • E-mail: info@vacon-france.fr...

Table des Matières