Fonctions Technologiques - Sew Eurodrive MOVIGEAR SNI B Notice D'exploitation

8.6.6

Fonctions technologiques

REMARQUE
Les informations détaillées concernant les paramètres suivants sont données dans le
manuel IPOS
Paramètres MOVIGEAR
La prise de référence sert à définir un point zéro machine sur lequel sont fondées
toutes les instructions de positionnement absolu. Il est possible de sélectionner diffé-
rentes tactiques de prise de référence (index 8626.0 Type de prise de référence).
Chaque type de prise de référence définit un mode de déplacement spécifique, par
exemple pour la recherche de la came de référence. Le point zéro machine peut être
décalé par rapport au point de référence obtenu à partir de la prise de référence via le
paramètre P900 Correction point 0 selon la formule
point zéro machine = point de référence + offset de référence
On peut modifier les index 8624.0 Vitesse réf. IPOS 1 / index 8625.0 Vitesse réf. IPOS 2
pour régler les vitesses utilisées pendant la prise de référence.
Risque d'écrasement dû à un redémarrage involontaire de l'entraînement
Blessures graves ou mortelles
•
•
Axe IPOS Ce paramètre indique si l'entraînement MOVIGEAR
référencé
index 8702.0
Correction point L'offset de référence (correction point 0) sert à définir le point zéro machine.
zéro index 8623.0
•
La formule suivante s'applique : point zéro machine = point de référence + offset de
référence
Les positions réelles correspondantes sont indiquées dans les variables IPOS
•
L'offset de référence est actif après une prise de référence correctement effectuée.
Vitesse réf. IPOS 1 Ce paramètre permet de définir la vitesse de déplacement pour la première phase de la
index 8624.0 prise de référence. Accélérations / ralentissements pendant une prise de référence se
font systématiquement avec la rampe d'arrêt t13. Les sens de recherche pendant la
prise de référence sont définis par le type de prise de référence. La vitesse est utilisée
jusqu'à ce que la came de référence soit atteinte.
•
Notice d'exploitation MOVIGEAR® SNI B
Description des paramètres pour l'étage de puissance
plus®
.
®
étage de puissance \ Fonctions technologiques \ Axe IPOS référencé
DANGER !
Empêcher tout démarrage involontaire du moteur.
Une modification des paramètres suivants sans connaissance du programme
plus
IPOS éventuellement activé peut conduire à des déplacements involontaires et
des contraintes non désirées dans la motorisation et la machine. Lire attentivement
plus®
le manuel IPOS avant de modifier les réglages des paramètres suivants.
Réglages possibles : –(2
H511 Position réelle du codeur moteur
Réglages possibles : 0 – 200 – 2000 min
®
31 31
–1) – 0 – 2 –1
–1
Paramètres
a été correctement référencé.
plus
I
8
0 0
.
137