Sew Eurodrive MOVIGEAR SNI B Notice D'exploitation page 138

Paramètres
I
8
Description des paramètres pour l'étage de puissance
0 0
Vitesse réf. IPOS 2
index 8625.0
Type prise de
référence
index 8626.0
138
Ce paramètre permet de définir la vitesse de déplacement pour la deuxième phase de
la prise de référence. Accélérations / ralentissements pendant une prise de référence
se font systématiquement avec la rampe d'arrêt t13. Les sens de recherche pendant la
prise de référence sont définis par le type de prise de référence. Cette vitesse est utili-
sée pour quitter la came de référence jusqu'à atteindre la première impulsion zéro.
• Réglages possibles : 0 – 50 – 2000 min
Le type de prise de référence permet de définir la stratégie de prise de référence avec
laquelle le point zéro machine d'une installation doit être fixé.
• Réglages possibles : 0 – 8
Ce réglage sert également à définir le sens de recherche pour la came de référence
pendant les différentes phases de la prise de référence.
Le paramètre index 8839.0 Calage final sur top zéro du codeur permet de définir si la
prise de référence se fait sur le front descendant de la came de référence ou sur l'im-
pulsion zéro du codeur.
Tous les types de prise de référence supposent un moteur prêt à fonctionner et libéré
pour l'exécution correcte de la prise de référence.
Certains types de prise de référence proposés travaillent sans came de référence.
• Type 0 : top zéro gauche
– Le premier sens de recherche est à gauche.
– Point de référence = impulsion zéro gauche de la position actuelle
– Point zéro machine = point de référence + offset de référence
• Type 1 : extrémité gauche de la came de référence
– Le premier sens de recherche est à gauche.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant gauche de la came de
référence
– Point zéro machine = point de référence + offset de référence
• Type 2 : extrémité droite de la came de référence
– Le premier sens de recherche est à droite.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant droit de la came de
référence
– Point zéro machine = point de référence + offset de référence
• Type 3 : fin de course droite atteint
– Le premier sens de recherche est à droite.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant gauche du fin de
course droit
– Point zéro machine = point de référence + offset de référence
– La prise de référence devrait se faire sur le top zéro.
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Notice d'exploitation MOVIGEAR® SNI B