Interface De Commande Du Réseau Bus De Terrain; Mot De Commande Et Mot D'état; Références - ABB ACS 600 Manuel D'exploitation

Interface de
commande du réseau
bus de terrain
Mot de commande et
mot d'état
Références
Sélection et correction de
la référence réseau
Manuel d'exploitation
L'ACS 600 communique sur un réseau avec des trames de données
(data sets), chaque trame étant constituée de trois mots de 16 bits. Le
logiciel d'application standard de l'ACS 600 utilise quatre trames de
données, deux dans chaque sens. L'ACS 600 dispose d'une adresse
de mémoire pour deux trames de données de commande et deux
trames de données d'état pour chaque voie de bus de terrain (la voie
optique CH0 et la liaison Modbus standard), ce qui fait au total 4
adresses mémoire d'entrée et 4 adresses mémoire de sortie. Deux des
quatre trames de données d'entrée sont sélectionnées aux paramètres
98.02 MODULE COMMUNIC, 90.04 MAIN REF DS SOURCE et 90.05
AUX REF DS SOURCE. Les trames de données sélectionnées
forment la trame de données de la référence principale et la trame de
données de la référence auxiliaire, toutes les deux utilisées pour
commander le variateur.
Les informations d'état transmises par le variateur sont sélectionnées
aux paramètres 92.01 à 92.03 (trame de données du signal actif
principal) et 92.04 à 92.06 (trame de données du signal actif auxiliaire).
Les trames de données de la référence principale et du signal actif
principal sont rafraîchies toutes les 12 millisecondes ; la référence
auxiliaire et les signaux actifs auxiliaires sont rafraîchis toutes les 100
millisecondes.
Les figures C-2 et C-3 illustrent le mode de routage des signaux
d'entrée et de sortie pour un variateur en réseau.
Le mot de commande (CW) est l'élément principal de contrôle et de
commande d'un variateur en réseau. Il est utilisé lorsque le dispositif
de commande sélectionné (EXT1 ou EXT2, cf. paramètres 10.1 et
10.2) est MODULE COMM.
Le mot de commande (cf. Tableau C-2) est envoyé au variateur par le
contrôleur du réseau. Le variateur change d'état (cf. Figure C-4) en
fonction des instructions codées binaires du mot de commande.
Le mot d'état (SW) est un mot contenant des informations d'état
envoyé par le variateur au contrôleur réseau. Le contenu du mot d'état
est détaillé au Tableau C-3.
Les références (REF) sont des mots de 16 bits constitués d'un bit de
signe et d'un nombre entier de 15 bits. Une référence négative
(indiquant le sens de rotation arrière) est formée en calculant le
complément à deux à partir de la valeur de référence positive
correspondante si la valeur du paramètre 10.01 EXT1 DEM/ARR/
SENS ou 10.02 EXT2 DEM/ARR/SENS est MODULE COMM.
La référence réseau (appelée COMMREF pour la sélection des
signaux) est sélectionnée en réglant un paramètre de sélection de
référence (11.03 SEL REF1 EXT ou 11.06 SEL REF2 EXT) sur
MODULE COMM., COMMREF+AI1 ou COMMREF*AI1. Les deux
dernières valeurs de réglage permettent de corriger la référence
réseau en utilisant l'entrée analogique EA1. L'utilisation de ces
fonctions est expliquée à la figure suivante.
Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain
C-9