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Sommaire des Matières pour ABB IRBP A-250

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRBP /D2009...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 21C version a6 Checked in 2021-10-06 Skribenta version 5.4.005...
  • Page 3 Caractéristiques du produit IRBP A-250/500/750 IRBP B-250/500/750 IRBP C-500/1000 IRBP D-300/600 IRBP K-300/600/1000 IRBP L-300/600/1000/2000/5000 IRBP R-300/600/1000 ID du document: 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
  • Page 5 Diagramme de charge ................1.9.4 Schémas dimensionnels ................1.10 Intégration des fixations ..................1.10.1 IRBP D-300/600, K-300/-600/-1000, L-300/-600/-1000/-2000, R-300/-600/-1000 ..1.10.2 IRBP A-250/-500/-750, B-250/-500/-750, C-500/-1000 ........1.11 Support du robot ....................1.11.1 Introduction .................... 1.12 Installation ....................... 1.12.1 Installation .....................
  • Page 6 Variantes et options Présentation des variantes et options ..............Type de robot ....................Positionneur ..................... Interface du positionneur ..................Options de sécurité ................... Index Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 7 Nouvelles caractéristiques du produit Texte relatif aux normes mis à jour, corrections Corrections mineures, schémas de charge mis à jour pour L-pos. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 8 Publié dans la version R20C Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Modification de la description de l'option 1228-2. • Suppression de l’option 1214-10 car abandonnée. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 9 : • Norme ANSI/UL supprimée du document. Voir Normes spécifiques à région. • Ajout d’informations sur l’option requise 922-1 pour l'interface du po- sitionneur. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 10 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 11 Ne peut être combiné aux unités moteur ajoutées (MU10, 20 et 30). • Combinaison avec IRB XXXX/Additional - Drive Units impossible. • Electronic Position Switches (EPS) ou SafeMove ne convient pas aux positionneurs IRBP. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 12 Système de commande Panneau de commande externe Interface de sécurité Système de protection, comme des faisceaux photoélectriques Interrupteur de porte Pré-réinitialisation Pilotage manuel Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 13 Système de commande avec second module d'entraînement. Panneau de commande externe Interface de sécurité Système de protection, comme des faisceaux photoélectriques Interrupteur de porte Pré-réinitialisation Pilotage manuel Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 Interface de sécurité Système de protection, comme des faisceaux photoélectriques Interrupteur de porte Pré-réinitialisation Pilotage manuel Unité d'activation (programmation de la zone d'opération) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 Panneau de commande externe Interface de sécurité Système de protection, comme des faisceaux photoélectriques Interrupteur de porte Pré-réinitialisation Pilotage manuel Unité d'activation (programmation de la zone d'opération) Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 1 Description 1.1.3 Schéma de principe 1.1.3 Schéma de principe Schéma de principe progiciel de fonctions IRBP xx1000000675 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 17 15 m Câble de réinitialisation Câble du bouton-poussoir de réinitialisation externe, interrupteur 15 m de porte Câble de l'interrupteur de porte Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 15 m porte 15 / 16 Câble unité d'activation "Programmation de la zone d'opération" STN1 / STN2 17 / 18 Câble réinitialisation STN1 / STN2 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 • roulements Avertissement AVERTISSEMENT Les positionneurs fonctionnant selon des charges incorrectes hors du schéma de charge ne seront pas couverts par la garantie. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 Module de commande Module d'entraînement, robot 1 Interface du positionneur située dans le module d'entraînement du robot 1 Module d'entraînement, robot 2 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 L'interface de sécurité peut se trouver sur la paroi de l'armoire, sur l'enceinte ou sur un mur à proximité du système de commande. xx1000000681 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 Une unité rotative (B, BRAS) est fixée au support (D). Sur l'arbre sortant (B), il y a un bras (C) à l'extrémité duquel est fixée une unité rotative (A). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 L’unité rotative est équipée d’un collecteur de courant en forme de bague collectrice destinée au transfert du courant de soudage. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 600 Amp 600 Amp 600 Amp maximal, facteur de charge de 60 % Masse 470 kg 850 - 870 kg 850 - 870 kg Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 à dire la colonne de 250 kg. D (mm) H (mm) Poids de la pièce de travail, fixation incluse (kg) xx1000000683 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 à dire la colonne de 450 kg. Poids de la pièce de travail, fixation incluse (kg) D (mm) H (mm) xx1000000683 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 Si la charge est de 685 kg, utilisez la colonne se situant immédiatement au-dessus, c’est à dire la colonne de 700 kg. Poids de la pièce de travail, fixation incluse (kg) D (mm) H (mm) xx1000000683 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 1 Description 1.3.4 Schémas dimensionnels 1.3.4 Schémas dimensionnels IRBP A-250 xx1000000684 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 1 Description 1.3.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000685 Description Boulons de réglage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 IRBP A-500 / -750 Ø1450 mm xx1000000686 Description Boulons de réglage IRBP A-500 / -750 Ø1450 A (mm) B (mm) C (mm) 1110 1210 1310 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 IRBP A-500 / -750 Ø1000 mm xx1000000687 Description Boulons de réglage IRBP A-500 / -750 Ø1000 A (mm) B (mm) C (mm) 1110 1210 1310 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 1.3.4 Schémas dimensionnels Suite IRBP A-500 / -750 Ø1450 mm xx1000000688 IRBP A-500 / -750 Ø1000 mm xx1000000689 Description Boulons de réglage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 1 Description 1.3.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000690 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 1 Description 1.3.4 Schémas dimensionnels Suite Connexions xx1000000820 Description Description Câble d'alimentation Câble de retour de soudage Câble de mesure, SMB Profi Bus Alimentation client Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 Sur l’arbre sortant de l'unité d’échange de station se trouve un châssis auquel sont fixées deux unités rotatives. Sur l'arbre sortant (A, BRAS) se trouve un bras auquel est fixée une unité rotative. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 36 Un écran fixé entre les deux stations protège les yeux de l’opérateur du faisceau de l’arc. L’unité rotative est équipée d’un collecteur de courant en forme de bague collectrice destinée au transfert du courant de soudage. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 Courant de soudage 600 Amp 600 Amp 600 Amp maximal, facteur de charge de 60 % Masse 915 kg 1 750 kg 1 750 kg Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 La différence de charge maximale à l'arrêt est la capacité de manutention, tant que le positionneur est immobile. Poids de la pièce de travail, fixation incluse (kg) D (mm) H (mm) xx1000000683 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 La différence de charge maximale à l'arrêt est la capacité de manutention, tant que le positionneur est immobile. Poids de la pièce de travail, fixation incluse (kg) D (mm) H (mm) xx1000000692 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 La différence de charge maximale à l'arrêt est la capacité de manutention, tant que le positionneur est immobile. Poids de la pièce de travail, fixation incluse (kg) D (mm) H (mm) xx1000000692 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 1 Description 1.4.4 Schémas dimensionnels 1.4.4 Schémas dimensionnels IRBP B-250 xx1000000693 Description Boulons de réglage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 1 Description 1.4.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000694 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 1 Description 1.4.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000695 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 1 Description 1.4.4 Schémas dimensionnels Suite IRBP B-500/-750 xx1000000696 Description Boulons de réglage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 1 Description 1.4.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000697 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 46 1 Description 1.4.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000698 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 1 Description 1.4.4 Schémas dimensionnels Suite Connexions xx1000000699 Description Description Câble d'alimentation Alimentation de soudage Câble de mesure, SMB Profi Bus Alimentation client Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 Un écran fixé entre les deux stations protège les yeux de l’opérateur du faisceau de l’arc. Le mécanisme d’entraînement est placé dans l’armoire de l’équipement du système. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 5,1 - 5,6 s 5,8 - 6,0 s Courant de soudage maximal, facteur de 600 Amp 600 Amp charge de 60 % Masse 380 kg 660 kg Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 1 et 2 ne dépasse pas 350 kg. Poids de la pièce de travail, fixation incluse (kg) Diamètre A (mm) xx1000000701 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 1 et 2 ne dépasse pas 500 kg. Poids de la pièce de travail, fixation 1000 incluse (kg) Diamètre A (mm) 1000 xx1000000756 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 1 Description 1.5.4 Schémas dimensionnels 1.5.4 Schémas dimensionnels IRBP C-500 xx1000000702 Description Boulons de réglage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 1 Description 1.5.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000703 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 1 Description 1.5.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000704 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 1 Description 1.5.4 Schémas dimensionnels Suite IRBP C-1000 xx1000000854 Description Boulons de réglage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 56 1 Description 1.5.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000705 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 57 1 Description 1.5.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000706 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 1 Description 1.5.4 Schémas dimensionnels Suite Connexions xx1000000699 Description Description Câble d'alimentation Alimentation de soudage Câble de mesure, SMB Profi Bus Alimentation client Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 59 Du côté opposé se trouve le collier de soutien pour le support de fixation. Un écran fixé entre les deux stations protège les yeux de l’opérateur du faisceau de l’arc. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 1 Description 1.6.1 Généralités Suite L’unité rotative est équipée d’un collecteur de courant en forme de bague collectrice destinée au transfert du courant de soudage. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 61 2870 - 2960 kg Capacité de charge IRBP D-600 maximale D=1000, L=1600 600 kg D=1000, L=2000 550 kg D=1200, L=1600 550 kg D=1200, L=2000 500 kg Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 62 1 et 2 ne dépasse pas 175 kg. Poids de la pièce de travail, fixation incluse (kg) D (mm) A (mm) B (mm) xx1000000761 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 63 1 et 2 ne dépasse pas 250 kg. Poids de la pièce de travail, fixation incluse (kg) D (mm) A (mm) B (mm) xx1000000761 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 1 Description 1.6.4 Schémas dimensionnels 1.6.4 Schémas dimensionnels IRBP D-300 Ø1000 mm / L=1250 xx1000000708 Description Boulons de réglage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 65 1 Description 1.6.4 Schémas dimensionnels Suite IRBP D-300 Ø1000 / L=1600 xx1000000709 Description Boulons de réglage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 66 1 Description 1.6.4 Schémas dimensionnels Suite IRBP D-300 Ø1000 / L=1450/1600 xx1000000710 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 1 Description 1.6.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000711 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 IRBP D-600 Ø1200 mm Longueur Longueur 1600 2615 3986 3126 1600 2615 4324 3126 2000 3001 4264 3526 2000 3001 4544 3526 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 69 1 Description 1.6.4 Schémas dimensionnels Suite IRBP D-600 Ø1000 mm xx1000000713 IRBP D-600 Ø1200 mm xx1000000714 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 70 1 Description 1.6.4 Schémas dimensionnels Suite IRBP D-300 / -600 xx1000000715 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 1 Description 1.6.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000716 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 72 1.6.4 Schémas dimensionnels Suite Connexions xx1000000699 Description Description Câble d'alimentation Alimentation de soudage Câble de mesure, SMB Profi Bus Alimentation client Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 Châssis au sol et pied de positionneur L’ancien pied de positionneur a été remplacé par un nouveau modèle offrant une hauteur de 10 mm en plus. xx1900000616 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 74 Du côté opposé se trouve le collier de soutien pour le support de fixation. Un écran fixé entre les deux stations protège les yeux de l’opérateur du faisceau de l’arc. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 75 L’unité rotative est équipée d’un collecteur de courant en forme de bague collectrice destinée au transfert du courant de soudage. Le mécanisme d’entraînement du positionneur est placé dans l’armoire de l’équipement du système. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 76 Couple continu maximal 650 Nm 650 Nm Centre de gravité Reportez-vous au dia- Reportez-vous au dia- gramme de charge gramme de charge Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 77 5,5 - 5,9 s 5,5 - 5,9 s Courant de soudage maximal, facteur de 600 Amp 600 Amp charge de 60 % Masse 1980-2475 kg 2080-2570 kg Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 R (mm) xx1000000788 xx1000000801 Description R = Distance en mm Centre de gravité Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 79 1.7.3 Diagramme de charge Suite La charge maximale selon la longueur entre l'unité rotative et le collier de soutien est indiquée ci-dessous. xx1000000789 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 Reportez-vous également à la valeur du couple continu maximal. xx1000000791 xx1000000801 Description R = Distance en mm Centre de gravité Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 81 1.7.3 Diagramme de charge Suite La charge maximale selon la longueur entre l'unité rotative et le collier de soutien est indiquée ci-dessous. xx1000000792 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 Reportez-vous également à la valeur du couple continu maximal. xx1000000793 xx1000000801 Description R = Distance en mm Centre de gravité Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 83 1 Description 1.7.3 Diagramme de charge Suite La charge maximale selon la longueur entre l'unité rotative et le collier de soutien est indiquée ci-dessous. xx1000000794 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 84 1 Description 1.7.4 Schémas dimensionnels 1.7.4 Schémas dimensionnels IRBP K-300 Ø 1000 mm xx1000000717 IRBP K-300 Ø 1200 mm xx1000000718 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 85 C (mm) A (mm) B (mm) 1600 2977 2000 3377 2500 3877 1006 3150 4527 1223 3500 4877 1340 4000 5377 1506 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 86 C (mm) A (mm) B (mm) 1600 2977 2000 3377 2500 3877 1006 3150 4527 1223 3500 4877 1340 4000 5377 1506 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 87 1 Description 1.7.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000721 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 88 1 Description 1.7.4 Schémas dimensionnels Suite IRBP K-600 / -1000 Ø1200 mm xx1000000722 IRBP K-600 / -1000 Ø1400 mm xx1000000723 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 89 C (mm) A (mm) B (mm) 1600 3409 2000 3809 2500 4309 1116 3150 4959 1333 3500 5309 1450 4000 5809 1616 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 90 C (mm) A (mm) B (mm) 1600 3409 2000 3809 2500 4309 1116 3150 4959 1333 3500 5309 1450 4000 5809 1616 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 91 1 Description 1.7.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000726 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 92 1 Description 1.7.4 Schémas dimensionnels Suite Connexions xx1000000758 Description Description Câble d'alimentation Alimentation de soudage Câble de mesure, SMB Profi Bus Alimentation client Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 93 L’unité rotative est équipée d’un collecteur de courant en forme de bague collectrice destinée au transfert du courant de soudage. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 94 1 Description 1.8.1 Généralités Suite Le mécanisme d’entraînement du positionneur est placé dans l’armoire de l’équipement du système. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 95 2,2 - 3,8 s 4,8 - 5,9 s Temps de positionnement à 360 degrés 4,2 - 5,1 s 9,4 - 10,0 s Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 96 39 deg/s Courant de soudage maximal, facteur de 1 200 Amp 1 200 Amp charge de 60 % Masse 700 - 740 kg 1800 kg Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 97 Si le centre de gravité se trouve à 276 mm du centre de rotation, la charge ne doit pas être supérieure à : 129 kg. xx1000000768 xx1000000801 Description R = Distance en mm Centre de gravité Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 98 La charge maximale selon la longueur entre l'unité rotative et le collier de soutien est indiquée ci-dessous. xx1000000769 IRBP L-300, sans contrepointe xx1100000011 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 99 Si le centre de gravité se trouve à 276 mm du centre de rotation, la charge ne doit pas être supérieure à : 240 kg. xx1000000775 xx1000000801 Description R = Distance en mm Centre de gravité Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 100 La charge maximale selon la longueur entre l'unité rotative et le collier de soutien est indiquée ci-dessous. xx1000000776 IRBP L-600, sans contrepointe xx1100000012 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 101 Si le centre de gravité se trouve à 276 mm du centre de rotation, la charge ne doit pas être supérieure à : 333 kg. xx1000000780 xx1000000801 Description R = Distance en mm Centre de gravité Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 102 La charge maximale selon la longueur entre l'unité rotative et le collier de soutien est indiquée ci-dessous. xx1000000781 IRBP L-1000, sans contrepointe xx1100000013 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 103 Si le centre de gravité se trouve à 276 mm du centre de rotation, la charge ne doit pas être supérieure à : 1400 kg. xx1000000785 xx1000000801 Description R = Distance en mm Centre de gravité Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 104 2500 2000 1500 1000 1250 2250 3250 4250 5250 6250 7250 8250 9250 Length (mm) xx1500003014 IRBP L-2000, sans contrepointe xx1100000014 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 105 Si le centre de gravité se trouve à 262 mm du centre de rotation, la charge ne doit pas être supérieure à : 3500 kg. xx1000000786 xx1000000801 Description R = Distance en mm Centre de gravité Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 106 6000 5000 4000 3000 2000 1000 1250 2250 3250 4250 5250 6250 7250 8250 9250 Length (mm) xx1500003015 IRBP L-5000, sans contrepointe xx1100000015 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 107 A (mm) B (mm) 1250 1979 1281 1600 2329 1631 2000 2729 2031 2500 3229 2531 3150 3879 3181 4000 4729 4031 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 108 1 Description 1.8.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000728 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 109 1 Description 1.8.4 Schémas dimensionnels Suite Unité rotative MTD 205 xx1000000729 Description 27 mm (longueur de fixation min. recommandée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 110 1 Description 1.8.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000730 Description Configuration des trous pour la base. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 111 1 Description 1.8.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000731 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 112 A (mm) B (mm) 1250 2182 1307 1600 2532 1657 2000 2932 2057 2500 3432 2557 3150 4082 3207 4000 4932 4057 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 113 1 Description 1.8.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000733 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 114 1 Description 1.8.4 Schémas dimensionnels Suite Unité rotative MTD 500/750 205,5 494,5 xx1000000734 Description 30 mm (longueur de fixation min. recommandée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 115 20 (2x) 0,05 279,7 318,5 （A） G - G 21 (4x) 12 H8 (2x) xx1000000735 Description Configuration des trous pour la base. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 116 1 Description 1.8.4 Schémas dimensionnels Suite 12 (2x) 12 (4x) 35(10x) xx1000000736 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 117 A (mm) B (mm) 1250 2422 1398 1600 2772 1748 2000 3172 2148 2500 3672 2648 3150 4322 3298 4000 5172 4148 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 118 1 Description 1.8.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000738 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 119 1 Description 1.8.4 Schémas dimensionnels Suite Unité rotative MTD 2000 xx1000000739 Description 36 mm (longueur de fixation min. recommandée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 120 1 Description 1.8.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000740 Description Configuration des trous pour la base. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 121 1 Description 1.8.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000741 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 122 1 Description 1.8.4 Schémas dimensionnels Suite IRBP L-5000 xx1000000742 Description Longueur = X Boulons de réglage (8x) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 123 1 Description 1.8.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000743 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 124 1 Description 1.8.4 Schémas dimensionnels Suite Unité rotative MTD 5000 xx1000000744 Description 46 mm (longueur de fixation min. recommandée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 125 1 Description 1.8.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000745 Description Configuration des trous pour la base. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 126 1 Description 1.8.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000746 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 127 1 Description 1.8.4 Schémas dimensionnels Suite Connexions xx1000000759 Description Description Câble d'alimentation Alimentation de soudage Câble de mesure, SMB Profi Bus Alimentation client Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 128 Du côté opposé se trouve le collier de soutien pour le support de fixation. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 129 Un écran fixé entre les deux stations protège les yeux de l’opérateur du faisceau de l’arc. L’unité rotative est équipée d’un collecteur de courant en forme de bague collectrice destinée au transfert du courant de soudage. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 130 Courant de soudage maximal, facteur de 600 Amp 600 Amp 600 Amp charge de 60 % Masse 620-645 kg 1285 - 1380 kg 1285 - 1380 kg Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 131 Si le centre de gravité se trouve à 276 mm du centre de rotation, la charge ne doit pas être supérieure à : 129 kg. xx1000000772 xx1000000801 Description R = Distance en mm Centre de gravité Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 132 1.9.3 Diagramme de charge Suite La charge maximale selon la longueur entre l'unité rotative et le collier de soutien est indiquée ci-dessous. xx1000000773 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 133 Si le centre de gravité se trouve à 276 mm du centre de rotation, la charge ne doit pas être supérieure à : 240 kg. xx1000000778 xx1000000801 Description R = Distance en mm Centre de gravité Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 134 1.9.3 Diagramme de charge Suite La charge maximale selon la longueur entre l'unité rotative et le collier de soutien est indiquée ci-dessous. xx1000000779 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 135 Si le centre de gravité se trouve à 276 mm du centre de rotation, la charge ne doit pas être supérieure à : 333 kg. xx1000000783 xx1000000801 Description R = Distance en mm Centre de gravité Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 136 1 Description 1.9.3 Diagramme de charge Suite La charge maximale selon la longueur entre l'unité rotative et le collier de soutien est indiquée ci-dessous. xx1000000784 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 137 1 Description 1.9.4 Schémas dimensionnels 1.9.4 Schémas dimensionnels IRBP R-300 xx1000000747 Description Boulons de réglage (4x) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 138 1 Description 1.9.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000748 xx1000000749 Description A - B 2380 - 1250 mm ou 2680 - 1600 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 139 1 Description 1.9.4 Schémas dimensionnels Suite A - A xx1000000750 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 140 1 Description 1.9.4 Schémas dimensionnels Suite IRBP R-600 / -1000 Ø 1000 xx1000000751 Description Boulons de réglage (4x) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 141 1 Description 1.9.4 Schémas dimensionnels Suite IRBP R-600 / -1000 Ø 1200 xx1000000752 Description Boulons de réglage (4x) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 142 1 Description 1.9.4 Schémas dimensionnels Suite IRBP R-600/-1000 xx1000000753 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 143 IRBP R-600 / -1000 Ø 1200 A (mm) B (mm) A (mm) B (mm) 1600 3000 1600 3000 2000 3350 2000 3350 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 144 1 Description 1.9.4 Schémas dimensionnels Suite xx1000000755 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 145 1 Description 1.9.4 Schémas dimensionnels Suite Connexions xx1000000699 Description Description Câble d'alimentation Alimentation de soudage Câble de mesure, SMB Profi Bus Alimentation client Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 146 La fixation doit être conforme aux tolérances spécifiques permettant de conserver la précision et le parallélisme, de façon à éviter toute force de serrage. Se reporter à la Figure ci-dessous. xx1000000763 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 147 Reportez-vous aux schémas des dimensions du positionneur pour les mesures d’installation des attaches. Le degré de force de serrage des boulons dans la fixation doit être de 12,9 ou équivalent. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 148 Faites attention à ce que le robot et le positionneur n’entrent pas en collision lors de la commutation de station. Pour les espaces à respecter, reportez-vous au chapitre du positionneur correspondant. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 149 Faites attention à ce que le robot et le positionneur n’entrent pas en collision lors de la commutation de station. Pour les espaces à respecter, reportez-vous au chapitre du positionneur correspondant. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 150 Les boulons ne peuvent être ni de type ancrage, ni de type chimique. Pour en savoir plus sur l'installation, veuillez consulter le manuel du produit 3HAC037731-001. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 151 • Touret pneumatique pour 1 ou 2 canaux • Touret électrique pour 10 signaux. • Touret pneumatique/électrique pour 10 signaux et 1 canal pneumatique. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 152 Caractéristiques techniques pour touret associé à 1 canal Canaux Dimensions 1 /4“ Média Air, 10 bars maxi Média , température maxi 60 °C Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 153 24 V CC maxi Section transversale de AWG 22 de 0,15 mm² conducteur Bus de données Profibus DP 12 mbit/s maxi Section transversale de 0.64 mm² conducteur Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 154 Caractéristiques techniques pour touret pneumatique/hydraulique associé à 1/2 canal/canaux - pour IRBP 500/750/2000/5000 Canaux 1 ou 2 Dimensions 1 / 2" Média 1 Air, 10 bars maxi Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 155 3 A maxi / canal Tension 24 V CC maxi Section transversale de AWG 22 de 0,15 mm² conducteur Bus de données Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 156 1 Description 1.13.5 Touret pneumatique pour 1 canal et touret électrique Suite Profibus DP 12 mbit/s maxi Section transversale de 0.64 mm² conducteur Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 157 IRBP L-600 IRBP B-750 IRBP L-1000 IRBP C-500 IRBP L-2000 IRBP C-1000 IRBP L-5000 IRBP D-300 IRBP R-300 IRBP D-600 IRBP R-600 IRBP R-1000 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 158 Collecteur pour les types R et K La deuxième sortie de retour de soudage se trouve sur l’unité d’échange de postes pour les positionneurs R et K. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 159 Le courant provenant d’un circuit de soudage est transféré dans le réducteur par l’intermédiaire du collecteur de courant. Deux circuits de soudage distincts présentent moins de risques d’interférence. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 160 Il est possible d'adapter l'équipement de sécurité à différentes solutions de poste. On trouve les options de sécurité au chapitre Spécification des variantes et options. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 161 • Pilotage manuel des axes dans la zone d'opération • Indication du statut, du système de sécurité au système de commande Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 162 Zone de protection (non inclus dans la livraison) Système de commande Opérateur Module de sécurité Faisceaux lumineux Interrupteur de porte Pré-réinitialisation Pilotage manuel Supervision de l'activation du moteur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 163 Module de sécurité Faisceaux lumineux Interrupteur de porte Pré-réinitialisation Pilotage manuel Unité d'activation (programmation de la zone d'opération) Supervision de l'activation du moteur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 164 événements pouvant représenter un danger pour le personnel : • manque d'attention • mauvaise manipulation • défaillances de la machine • personnel entrant dans les zones de sécurité Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 165 L'équipement travaille avec la boucle d'arrêt de sécurité du système de commande. Si quelque chose d'interdit se passe, un arrêt se déclenche, général ou automatique. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 166 Il est possible de monter le module de sécurité (SIB) sur le côté de l'encapsulation du système de commande ou sur une barrière ou un mur à côté du système de commande. xx1000000810 xx1000000809 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 167 Le témoin, quand il est vert, indique à l'opérateur que le poste 1 d’entrée, poste 1/poste / poste 2 est prêt au chargement. L’entrée dans la zone surveillée est autorisée. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 168 Démarrage programme Démarre l’exécution du programme de robot. Active le démarrage du soudage. Arrêt du programme Arrête l’exécution du programme de robot. xx1000000800 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 169 Description Commande Hold to run (nécessitant une action maintenue) Indication Rotation positive Rotation négative xx1000000797 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 170 1 Description 1.14.5 Pilotage manuel Suite xx1000000796 Description Panneau de pilotage manuel Panneau de commande externe xx1000000799 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 171 Activé = faisceau photoélectrique interrompu ou porte ouverte. xx1000000795 Description Faisceaux lumineux Dist. max. : 7 m Hauteurs des faisceaux : faisceau inférieur = 400 mm, faisceau supérieur = 900 mm Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 172 L'activation de la fonction de réinitialisation permet de réinitialiser le système de protection (comme les faisceaux photoélectriques) dans les 10 secondes. Remarque Nécessite l'option de carte Pre Reset (réinitialisation) xx1000000803 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 173 Cette fonction n'est possible que lorsque le système est placé en mode de fonctionnement manuel (Vitesse d'apprentissage ou man. pleine vitesse) xx1000000757 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 174 Description Zone 1 Zone 2 Position d'entretien Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 175 Dans la position initiale, le robot est actif et peut effectuer un nettoyage d'outil, par exemple. Remarque Nécessite l'option carte Position initiale. xx1000000767 Description Position de repos Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 176 Les sorties de sécurité de l'EPS sont connectées au module de sécurité. xx1000000762 Description Module sécurité STN1 et STN2 Ordinateur EPS Sorties d'indication de poste Sorties de position initiale Interrupteur de sync. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 177 L'interrupteur du portail comporte des contacts à fermeture et à ouverture (contacts interverrouillés). xx1000000765 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 178 Le bouton-poussoir doit se trouver hors de la zone de sécurité. xx1000000817 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 179 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 180 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 181 Les IRBP sont prévus pour être installés au sol. Des informations détaillées relatives à l'installation mécanique sont disponibles dans le manuel du produit, 3HAC037731-001. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 182 IRBP A-750 17,2 M20 (4) IRBP B-250 12,4 M16 (4) IRBP B-500 20,6 30,9 M20 (4) IRBP B-750 20,6 30,9 M20 (4) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 183 25,7 36,7 M20 (5+4) IRBP L-5000 35,0 44,5 IRBP R-300 1,38 M16 (4) IRBP R-600 22,3 M20 (4) IRBP R-1000 22,3 M20 (4) xx1000000764 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 184 Les positionneurs fonctionnant avec des données de charge incorrectes et/ou des charges en dehors du diagramme de charge, ne seront pas couverts par la garantie du robot. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 185 FMB pour versions IRBP R-300 / C-500 2465 B-250 2815 1343 xx1900000907 FMB pour versions IRBP R-600/1000 2912 1092 B-500/750 3456 1636 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 186 1.17 Schémas de perçage Suite 3723 1060 1493 FMB for D-600 xx1900000908 1365 FMB for K-300/600/1000 xx1900000909 2530 1140 FMB for R-300 (DOUBLE) xx1900001206 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 187 1 Description 1.17 Schémas de perçage Suite 3027 1350 FMB for variants R-600/1000 (DOUBLE) xx1900001207 3840 1720 1163 FMB for D-600 (DOUBLE) xx1900001208 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 188 Les intervalles de maintenance dépendent de l'utilisation du positionneur. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du manuel du produit. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 189 Les variantes et options relatives au système de commande du robot sont décrites dans les caractéristiques de produit du système de commande du robot. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 190 1229-2 Une armoire Le système de commande se compose d'une seule armoire rassemblant à la fois l'unité de commande et variateurs. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 191 Unité rotative et boîtier SMB inclus. Couleur du manipulateur Option Description 209-1 Orange standard ABB 209-202 Blanc graphite standard Couleur standard Support pour unité rotative xx1000000841 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 192 Uniquement avec deux IRBP L-2000 1203-8 Contrepointe L-5000 Uniquement avec un IRBP L-5000 1203-9 Contrepointe L-5000 x2 Uniquement avec deux IRBP L-5000 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 193 Uniquement avec un IRBP L-300/-600/-1000/-2000 1204-13 Faisceau L=4000 x 2 Uniquement avec deux IRBP L-300/-600/-1000/-2000 Hauteur du positionneur / IRBP A xx1000000844 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 194 1206-6 L=3150 Uniquement avec IRBP K-300/-600/-1000 1206-7 L=3500 Uniquement avec IRBP K-300/-600/-1000 1206-8 L=4000 Uniquement avec K-300/-600/-1000 Diamètre de positionneur xx1000000846 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 195 Option Type Description 1208-2 1 pneum. (L/A/C) 1 can. pneum. Pour un IRBP L-300/-600/-1000/-2000/- 5000, un IRBP A-250/-500/-750, IRBP C-500/1000 1208-3 1 pneum. (L/A) x 2 1 can. pneum. Pour deux IRBP L-300/-600/-1000/- 2000/-5000, deux IRBP A-250/-500/-750 1208-4 2 pneum. (L/A/C) 2 can.
  • Page 196 Connexion OKC T de câble de retour Option Qté Description 1213-1 1 ou 2 (choisissez la Uniquement pour IRBP L / collecteur de courant quantité) supplémentaire Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 197 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...
  • Page 198 à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 199 Reportez-vous à Pilotage manuel à la page 169. xx1000000847 Option Type Description 1218-2 Pilotage manuel pour IRBP L Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 200 Pour deux zones de travail - 2 zones 1220-4 2 x panneaux de com- Deux panneaux de commande, un pour chaque zone mande - 2 zones de travail Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 201 Interface de sécurité pour les IRBP de types B, C, D, K et R 1221-4 Surveillance des relais Connexion client des signaux pour la surveillance d'act. des contacteurs du moteur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 202 Qté 1 ou 2, une zone de travail requiert un PC de ntité ”faisceaux photoélectriques à deux niveaux”. Deux zones de travail requièrent deux PC de ”fais- ceaux photoélectriques à deux niveaux”. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 203 Position initiale. Option Type Description 1224-2 Interrupteur de position Interrupteur de position initiale pour IRB 1600/2400, initiale une zone de travail. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 204 Zone 1 Zone 2 Option Type Description 1225-2 Indication de poste Indication de poste pour IRB 1600/2400, deux zones de travail. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 205 Qté 1 ou 2, une zone de travail requiert un PC de ntité ”pré-réinitialisation”. Deux zones de travail requièrent deux PC de ”pré-réinitialisation”. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 206 PC d’ ”unité d’activation”. Arrêt EM étendu Option Type Description 1228-2 Arrêt EM étendu Option requise si vous utilisez des boutons-poussoirs d’arrêt EM externes. Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 207 179 garantie, 197 normes des produits, 179 garantie de stock, 197 garantie standard, 197 options, 189 normes, 179 ANSI, 179 variantes, 189 Caractéristiques du produit - IRBP /D2009 3HAC038208-004 Révision: V © Copyright 2010-2021- ABB. Tous droits réservés.
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Irbp a-500Irbp a-750