Messa In Servizio - Festo EGC-TB-KF Notice D'utilisation

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
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Messa in servizio

Avvertenza
Le masse in movimento possono danneggiare per­
sone o oggetti (pericolo di schiacciamento).
• Assicurarsi che negli spazi necessari
– non sia possibile introdurre le mani nella
direzione in cui si spostano le parti movi­
mentate (ad es. mediante griglie di prote­
zione),
– non siano presenti oggetti estranei.
Deve essere possibile accedere all'EGC solo
quando il carico è completamente fermo.
Nota
Valori predefiniti errati della rampa di decelerazione con stati impostati su STOP
(ad es. STOP D'EMERGENZA, Quick Stop) portano a un sovraccarico dell'asse lineare e
possono distruggerla o ridurre drasticamente la durata utile.
• Verificare le impostazioni di tutte le rampe di decelerazione sul controller o sul
comando principale (valori di ritardo e scosse).
• Tenendo presente la velocità di traslazione, il carico movimentato e la posizione di
montaggio, assicurarsi che i valori di ritardo (ritardo di frenatura, tempi di ritardo)
siano regolati in modo da non superare la coppia motrice max. o la forza di avanza­
mento max. dell'asse lineare utilizzato.
• Per dimensionare l'asse lineare, utilizzare il software di Festo "PositioningDrives"
(è www.festo.com).
Nota
Profili di accelerazione a forma di blocco (senza limitazione della scossa) provocano
elevati picchi nella forza motrice che possono portare a un sovraccarico dell'attuatore.
Inoltre, a causa di effetti di sovraoscillazione, possono insorgere posizioni al di fuori del
campo ammissibile. Un'impostazione di accelerazione a scossa limitata riduce le oscil­
lazioni in tutto il sistema e agisce positivamente sulle sollecitazioni della meccanica.
• Verificare quali impostazioni del regolatore possono essere adattate (ad es. limita­
zione della scossa, compensazione del profilo di accelerazione).
Nota
L'elasticità della cinghia dentata ritarda l'accelerazione dell'EGC e porta ad accelera­
zioni maggiori di quelle impostate nel controller (effetto molla).
• Considerare possibili differenze rispetto all'accelerazione impostata nel controller.
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Italiano
Fig. 10
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