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Élimination des dysfonctionnements
Manuel d'utilisation 550-12-33/34 - 00.0 - 08/2017
Code Type
Causes possibles
2174 Erreur
Erreur logicielle
2175 Erreur
Recherche de roue
polaire
2177 Erreur
Surcharge du moteur
pas à pas (I²T)
2178 Erreur
Erreur de l'encodeur
2179 Erreur
Capteur de courant :
• Carte du moteur pas à
pas défectueuse
• Unité de contrôle
défectueuse
2180 Erreur
Sens de rotation
2181 Erreur
Erreur lors de la course
de référence
2182 Erreur
Erreur de courant du
moteur pas à pas
Solution
• Effectuer une réinitialisation
• Effectuer la mise à jour du
logiciel
• Contacter le service clientèle
• Vérifier le raccordement
• Mesurer les phases du
moteur pas à pas (R = 2,8 Ω,
valeur ohmique élevée par
rapport à PE)
• Remplacer l'encodeur
• Remplacer le moteur pas à
pas
• Remplacer l'unité de contrôle
• Éliminer le grippage ou le
blocage
• Remplacer le moteur pas à
pas
• Remplacer l'unité de contrôle
• Contrôler le raccordement du
câble de l'encodeur et le
remplacer si nécessaire
• Remplacer l'unité de contrôle
• Remplacer l'unité de contrôle
• Remplacer l'encodeur
• Vérifier l'attribution du
connecteur et la modifier si
nécessaire
• Vérifier le câblage dans le
distributeur de machine et le
modifier si nécessaire
• Mesurer les phases du
moteur pas à pas et vérifier
les valeurs
• Remplacer l'interrupteur de
référence
• Éliminer le blocage
• Contrôler le câble de l'enco-
deur et le remplacer si
nécessaire
• Remplacer le moteur pas à
pas
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