Table des Matières
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Description
Code
d'erreur
90
Les points de butée du chariot d'élévation
respectent pas l'intervalle prévu.
91
Les points de butée du sélecteur
pas l'intervalle prévu.
92
Les points de butée du chariot
pas l'intervalle prévu.
La pince
93
l'intervalle prévu.
94
La coulisse
l'intervalle prévu.
95
Le chariot d'élévation
extérieure à l'intervalle prévu.
96
Le sélecteur
l'intervalle prévu.
97
Le chariot
l'intervalle prévu.
98
Le détecteur de présence de cartouche est
introuvable.
99
Le détecteur de position de repos de la coulisse
2
est introuvable.
9A
Le détecteur de position de repos du sélecteur
4
est introuvable.
9B
Le détecteur de position du chariot
introuvable.
9C
Le déplacement de la pince
la spécification
Le déplacement de la pince
9D
la spécification
9E
Le déplacement du chariot d'élévation
respecte pas la spécification
9F
Le déplacement du sélecteur
la spécification
A0
Le déplacement du chariot
spécification
A1
Impossible d'ouvrir le bac de chargement.
162
Dépannage
4
ne respectent
5
ne respectent
1
a atteint une position extérieure à
2
a atteint une position extérieure à
3
a atteint une position
4
a atteint une position extérieure à
5
a atteint une position extérieure à
1
ne respecte pas
2
ne respecte pas
4
ne respecte pas
5
ne respecte pas la
Détails et solution
Exécutez le test de fonctionnement
3
ne
•
Exécutez le test de fonctionnement.
•
Assurez-vous qu'aucun obstacle
n'entrave les mouvements vers
l'intérieur et l'extérieur du robot.
Exécutez le test de fonctionnement
5
est
3
ne
•
Réessayez l'opération.
•
Vérifiez qu'aucun obstacle n'entrave
l'ouverture du bac de chargement.
•
Retirez le magasin et recherchez
les éventuels problèmes (l'étiquette
d'une cartouche peut empêcher
l'ouverture du bac de chargement
par exemple).
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Chapitres
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