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Figure 97 Détails d'un événement critique
•
L'horodatage est au format heures : minutes : secondes. Les heures sont exprimées au format
24 heures. Par exemple, dans ce cas, 14 correspond à 2 pm.
•
La date est au format année/mois/jour.
•
L'ID de l'événement est le nombre affiché sur la ligne d'en-tête, 0x006E dans cet exemple. Il
sert uniquement de lien vers le code d'erreur.
•
HE indique que l'erreur est matérielle. L'icône STOP et le mot Crit avant l'ID indique également
qu'il s'agit d'une erreur matérielle.
•
La description du texte dans l'en-tête (« robotic controller error » dans cet exemple) correspond à
la description simple du code d'erreur principal.
•
Le code de l'erreur principale (0x83) est affiché entre parenthèses comme étant le Global error
code. Les codes d'erreur sont décrits dans le
principal (Robotic controller generic problem dans cet exemple) est la description du
code d'erreur.
•
Le sous-code de l'erreur (0x02) est affiché entre parenthèses comme étant le Module error code.
Les sous-codes d'erreur sont décrits dans
le sous-code d'erreur (Robotic:
exemple) correspond au nom du composant suivi de la description du sous-code d'erreur.
•
Current command fournit des informations destinées uniquement au fabricant.
Tableau
31. Le texte suivant le code d'erreur
Description des sous-codes
connection to slave robotic failed dans cet
Manuel d'utilisation et de maintenance
d'erreur. Le texte suivant
159
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