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Le variateur et la commande de niveau supérieur emballent leurs données dans des
télégrammes.
Figure 6-11
Un télégramme possède la structure suivante :
● L'en-tête et la queue forment le cadre du protocole.
● Les données utiles sont placées à l'intérieur du cadre :
– PKW : Les "données PKW" permettent à la commande de lire ou de modifier les
– PZD : Les "données PZD" permettent au variateur de recevoir les ordres de commande
PROFIdrive et numéros de télégramme
Dans le profil PROFIdrive, des télégrammes précis sont définis pour les applications typiques
et dotés d'un numéro de télégramme PROFIdrive défini. Un numéro de télégramme
PROFIdrive correspond donc à une composition définie de signaux. Un numéro de
télégramme décrit ainsi de manière univoque l'échange de données cyclique.
Les télégrammes sont identiques pour PROFIBUS et PROFINET.
6.3.3.3
Télégrammes
Vue d'ensemble
Les données utiles des télégrammes disponibles sont décrites ci-dessous.
Consigne de vitesse 16 bits
Consigne de vitesse 16 bits pour VIK-Namur
Variateur SINAMICS G120X
Instructions de service, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209D AC
Structure de télégramme
paramètres dans le variateur.
La "section PKW" n'est pas contenue dans chaque télégramme.
et les valeurs de consigne de la commande de niveau supérieur ou d'envoyer des
signalisations d'état et des mesures.
Mise en service avancée
6.3 Commande de l'entraînement
211
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