Siemens SINAMICS G120X 380 V CA Instructions De Service page 9

6.5.1.4 Consigne fixe de vitesse en tant que source de consigne ...................................................342
6.5.2 Traitement des consignes ....................................................................................................347
6.5.2.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................347
6.5.2.2 Inverser la valeur de consigne .............................................................................................348
6.5.2.3 Déblocage du sens de rotation ............................................................................................349
6.5.2.4 Bandes de fréquence occultée et vitesse minimale .............................................................350
6.5.2.5 Limitation de la vitesse.........................................................................................................353
6.5.2.6 Générateur de rampe...........................................................................................................354
6.5.2.7 Fonction de double rampe ...................................................................................................357
6.6 Régulateur PID.....................................................................................................................359
6.6.1 Régulateur technologique PID .............................................................................................359
6.6.1.1 Auto-optimisation du régulateur technologique PID.............................................................370
6.6.1.2 Adaptation de Kp et Tn ........................................................................................................373
6.6.2 Régulateurs technologiques libres .......................................................................................376
6.6.3 Régulation en cascade.........................................................................................................377
6.6.4 Horloge temps réel (RTC) ....................................................................................................382
6.6.5 Temporisateur (DTC) ...........................................................................................................384
6.7 Régulation du moteur...........................................................................................................385
6.7.1 Inductance, filtre et résistance de ligne à la sortie du variateur ...........................................385
6.7.2 Régulation U/f ......................................................................................................................386
6.7.2.1 Commande U/f .....................................................................................................................386
6.7.2.2 Optimiser le démarrage du moteur ......................................................................................391
6.7.2.3 Commande U/f avec Standard Drive Control.......................................................................396
6.7.2.4 Optimisation du démarrage du moteur pour la classe d'applications Standard Drive
Control..................................................................................................................................398
6.7.3 Régulation vectorielle sans capteur .....................................................................................400
6.7.3.1 Structure de la régulation vectorielle sans capteur ..............................................................400
6.7.3.2 Optimisation du régulateur de vitesse..................................................................................405
6.7.4 Freinage électrique du moteur .............................................................................................407
6.7.4.1 Freinage par injection de courant continu ............................................................................409
6.7.4.2 Freinage combiné ................................................................................................................412
6.7.5 Vobulation de fréquence de découpage ..............................................................................413
6.8 Protection de l'entraînement ................................................................................................414
6.8.1 Protection contre les surintensités .......................................................................................414
6.8.2 Protection du variateur par une surveillance thermique.......................................................416
6.8.3 Protection du moteur avec sonde thermométrique ..............................................................419
6.8.4 Protection du moteur par calcul de la température ..............................................................423
6.8.5 Protection du moteur et du variateur par limitation de la tension .........................................425
6.8.6 Surveillance de la charge entraînée.....................................................................................426
6.8.6.1 Protection contre le décrochage ..........................................................................................428
6.8.6.2 Surveillance de marche à vide .............................................................................................428
6.8.6.3 Dispositif anti-calage ............................................................................................................429
6.8.6.4 Surveillance de couple .........................................................................................................430
6.8.6.5 Dispositif anti-calage, protection contre les fuites et protection contre la marche à sec......431
6.8.6.6 Surveillance de vitesse ........................................................................................................433
6.9 Disponibilité de l'entraînement .............................................................................................434
6.9.1 Reprise au vol - Mise en marche avec moteur tournant ......................................................434
6.9.2 Redémarrage automatique ..................................................................................................436
6.9.3 Maintien cinétique (régulation Vdc-min)...............................................................................439
6.9.4 Régime dégradé...................................................................................................................440
Variateur SINAMICS G120X
Instructions de service, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209D AC
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