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Mise en service avancée
6.3 Commande de l'entraînement
Tableau 6-66 Délai de début
Vitesse de trans‐
mission en bit/s
9600
19200
38400
57600
115200
le délai inter-caractère doit être plus court que le délai de début.
Surveillance de télégramme du maître
Nous vous conseillons de surveiller les temps suivants avec votre maître USS :
● Délai de réponse :
Temps de réponse de l'esclave à une requête du maître
Le délai de réponse doit être < 20 ms, mais supérieur au délai de début
● Temps de transmission du télégramme :
Temps de transmission du télégramme de réponse transmis par l'esclave
Surveillance de télégramme du variateur
Le variateur surveille le temps entre deux requêtes du maître. Le paramètre p2040 détermine
le temps admissible en ms. Le variateur interprète le dépassement d'un temps p2040 ≠ 0
comme défaillance de télégramme et réagit par le défaut F01910.
La valeur indicative pour le réglage de p2040 est 150 % du temps de transmission résiduel,
c'est-à-dire du temps de transmission du télégramme sans prise en compte des délais inter-
caractère.
En cas de communication via USS, le variateur contrôle le bit 10 du mot de commande 1 reçu.
Si le bit n'est pas mis à 1 alors que le moteur est sous tension ("Fonctionnement"), le variateur
réagit par le défaut F07220.
Paramètre
Paramètre
p2040
6.3.6.7
Canal de paramètres USS
Conception du canal de paramètres
Selon le réglage dans p2023, le canal de paramètres a une longueur fixe de trois ou quatre
mots ou une longueur variable, dépendante de la longueur des données à transmettre.
Le 1er et le 2ème mot contiennent le numéro de paramètre, l'indice et le type de requête
(lecture ou écriture). Les autres mots du canal de paramètres comprennent les contenus de
paramètre. Les contenus de paramètre peuvent avoir une valeur de 8 bits, de 16 bits (par ex.
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Temps de transmission par caractère (= 11 bits) Délai de début min.
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,191 ms
0,095 ms
Description
Interface bus de terrain Délai de timeout
Instructions de service, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209D AC
> 2,291 ms
> 1,146 ms
> 0,573 ms
> 0,382 ms
> 0,191 ms
Réglage d'usine
1000 ms
Variateur SINAMICS G120X
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