Table des Matières
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7.1.3
Équations nécessaires aux sélections
7.1.3.1
Couple de charge pendant la marche à vitesse constante
[ 1 ] Équation générale
La force de friction agissant sur une charge déplacée horizontalement doit être calculée. Le calcul
pour entraîner une charge le long d'une ligne droite avec le moteur est indiqué ci-dessous.
La force pour déplacer une charge linéairement à vitesse constante υ (m/s) étant F (N), et la vitesse
du moteur pour entraîner celle-ci étant N
le suivant :
60
υ
•
=
τ
•
M
2
N
π
•
M
où η
est l'efficacité de la boîte de réduction.
G
Lorsque le variateur de vitesse freine le moteur, l'efficacité agit de manière inverse, afin de calculer
le couple du moteur requis comme suit :
60
υ
•
=
τ
•
M
2
N
π
M
•
(60·υ) / (2π·N
) dans l'équation ci-dessus est un rayon équivalent, correspondant à la vitesse υ
M
autour de l'arbre du moteur.
La valeur F (N) dans les équations ci-dessus dépend du type de charge.
[ 2 ] Obtention de la force F requise
Déplacement d'une charge horizontalement
On suppose que le modèle de configuration mécanique est simplifié comme le montre la figure 7.7.
Si la masse de la table de support est W
vis est µ, la force de friction F (N) est alors exprimée comme suit, ce qui est égal à une force requise
pour entraîner la charge :
F
(
W
W
)
g
=
+
•
•
0
où g est l'accélération de gravité (≈ 9.8 m/s
Ainsi, le couple de sortie requis au niveau de l'arbre du moteur est exprimé comme suit :
60
(
W
υ
•
τ
=
•
M
2
N
π
•
M
M
F
N
m
(
)
•
η
G
F
N
m
(
)
η
•
•
G
(kg), la charge est W (kg), et le coefficient de friction de la
0
(
N
)
µ
W
)
g
+
µ
•
•
0
(
N
m
)
•
η
G
Figure 7.7 Déplacement horizontal d'une charge
(t/min), le couple de sortie du moteur requis τ
2
).
6
(N·m) est
M
(7.1)
(7.2)
(7.3)
(7.4)
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