Table des Matières
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Mode d'emploi
Rideau lumineux de sécurité
Changement de fonctionnement lors du changement de signal des
dispositifs de commutation extérieurs
Les modifications de la position du sélecteur S2 ou une impulsion de si-
gnal de l'interrupteur à pied n'influencent pas un état de fonctionnement
qui a fait l'objet d'un processus de sauvegarde correct préalable� L'état
de fonctionnement est mainteu jusqu'à la clôture correcte d'un nouveau
processus d'apprentissage�
Si le récepteur détecte des faisceaux masqués (masquage fixe) comme
non-actionnés, les sorties passent à l'état de fonctionnement ARRET/
mode de défaut (LED OSSD OFF rouge, 6 clignotements)�
Cette condition de défaut est remise à zéro par un nouveau paramé-
trage (teach in)� Pendant ce nouveau paramétrage, les fonctions sauve-
gardées (masquages) sont désactivées�
Une coupure de tension ou le réarmement du rideau lumineux efface
le dernier processus d'apprentissage et entraîne un état de fonctionne-
ment sans faisceaux masqués�
2.11 Surveillance du contacteur (EDM)
La surveillance du contacteur surveille les éléments de commutation
commandés (contacts auxiliaires du contacteur) des deux sorties� Cette
surveillance est réalisée après chaque interruption de la zone de sé-
curité et avant le redémarrage (autorisation) des sorties� Ainsi, on peut
détecter les défaillances du relais, par exemple collage des contacts
ou rupture du ressort du contact� Si le rideau lumineux détecte une
défaillance des éléments de commutation, les sorties sont verrouillées�
Après l'élimination du défaut, la tension de service doit être déclenchée
puis enclenchée une fois (power reset)�
Les contacts auxiliaires doivent être câblés uniquement si la sur-
veillance du contacteur est activée�
A la livraison, la fonction "surveillance du contacteur" est
désactivée� Activer la fonction: voir chapitre 4�5�
Activer la surveillance du contacteur (EDM) sans logiciel
La surveillance du contacteur peut être activée sans logiciel, à partir
de la version 1.23 du programme, au moyen de ponts de câblés (voir
schéma de raccordement)�
2.12 Verrouillage au démarrage
Le verrouillage au démarrage empêche le démarrage automatique de
la machine après la mise sous tension ou après un paramétrage avec
des organes de commande (OSSD ON)� Le verrouillage au démar-
rage est signalisé par le signal continu de la LED jaune dans le champ
diagnostique du récepteur� Le mode de protection est disponible après
le signal d'autorisation�
Le verrouillage au démarrage est désactivé par une simple interruption
de la zone de sécurité active� A cet effet, au moins un faisceau actif
doit être interrompu dans une plage de temps maxi de 1,5 secondes
(interruption et libération du faisceau)� Si le signal d'autorisation n'est
pas donné, la procédure doit être répétée�
Dans certaines situations exceptionnelles, le verrouillage au démarrage
peut être désactivé� Un démarrage automatique de la machine après
une coupure de la tension/paramétrage doit toutefois être empêché par
des mesures protectives équivalentes�
Le verrouillage au démarrage n'est pas activé à la livraison�
Cette fonction est activée au moyen du convertisseur BUS
NSR-0801 et un ordinateur ou laptop�
2.13 Test
Après la mise sous tension, le système effectue un autotest et un test
de sécurité complet dans les 2 secondes� Ensuite, le système est
enclenché si la zone de sécurité est libre� En cas de défaut, les sorties
du récepteur ne sont pas enclenchées� Le défaut est signalisé par le
clignotement des LED OSSD OFF� D'autres spécifications sont reprises
dans le chapitre Solution de problèmes�
Lorsqu'il est en service, le système exécute en permanence un au-
totest� Des défauts relatifs à la sécurité sont détectés dans le cycle de
temps et entraînent un déclenchement des sorties�
2.14 Codage des faisceaux
Le codage des faisceaux du rideau lumineux de sécurité doit être
adapté, si plusieurs systèmes sont utilisés à proximité et un arrange-
ment selon la figure suivante est impossible (aucune interférence)� Le
codage des faisceaux n'est pas activé à la livraison� Un récepteur avec
codage A peut distinguer les faisceaux d'un émetteur avec un codage
identique qui lui sont destinés, de faisceaux extérieurs� Le codage A
doit être configuré individuellement pour chaque capteur (émetteur et
récepteur)� La fonction est activée au moyen du convertisseur BUS
NSR-0801 et un ordinateur/laptop�
Si des systèmes adjacents sont utilisés sans codage des faisceaux,
l'utilisateur est exposé à des risques�
E
R
R
E
pas d'influence
E
R
E
R
Interférence: codage des faisceaux nécessaires
• Le codage des faisceaux augmente la sécurité et empêche l'interfé-
rence mutuelle des systèmes adjacents�
• Le codage des faisceaux augmente la résistance contre les influences
parasitaires optiques (p�ex� rayons solaires, étincelles)�
• Le codage des faisceaux A est visualisé en permanence par le cligno-
tement des LED de l'émetteur et du récepteur (voir indication d'état
par LED)�
Le temps de réaction du système est prolongé avec le co-
dage des faisceaux A� De ce fait, la distance de sécurité doit
être adaptée au mouvement dangereux� Voir chapitre "temps
de réaction"�
2.15 Mode de fonctionnement cyclique
Deux cycles sont disponibles� Ils peuvent être paramétrisés au moyen
de l'organe de commande sélecteur à clé (S1)�
Utilisation prévue
La fonction cyclique doit être utilisée pour les machines avec des temps
de traitement réduits� Cette fonction permet un déroulement automa-
tique du travail par l'insertion et l'enlèvement cyclique de composants
dans la zone de sécurité du SLC 421�
Le déroulement automatique est temporellement surveillé� Ainsi, jusqu'à
deux pièces (deux interventions dans la zone de sécurité) peuvent être
traitées en même temps�
La fonction est uniquement autorisée pour l'application
décrite ci-dessus� Nous n'acceptons aucune responsabilité
pour d'autres applications� Nous n'acceptons pas non plus
de responsabilité en cas de non-respect des conditions de
montage, des consignes de sécurité et du réglage correct
des paramètres décrits dans ce manuel� Dans quelques
non-Etats-Membres de l'UE, la fonction cyclique n'est pas
autorisée comme mode de fonctionnement�
FR
SLC 421
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