Table des Matières
Publicité
Mode d'emploi
Rideau lumineux de sécurité
Description du fonctionnement Mode cyclique
Les interventions de l'opérateur (N) (1) dans la zone de sécurité ne
sont pas évaluées pendant le premier cycle de la machine� La condition
de marche pour le premier cycle est réalisée après l'actionnement du
bouton 'marche' (2) et les deux interventions de l'opérateur (3) pour
un fonctionnement à 2 cycles� Par les interventions de l'opérateur, les
sorties OSSD (3) sont enclenchées� La machine effectue le mouvement
descendant (mouvement dangereux)� Pendant le cycle de travail dan-
gereux, toutes les interventions par l'opérateur entraînent le déclenche-
ment des sorties� Dès que le mouvement dangereux de la machine
est terminé, le contact de la machine est ouvert (4) et les sorties (4)
sont désactivées� La longueur du signal du contact de la machine est
surveillée et doit être présente pendant au moins 50ms� Des interven-
tions ultérieures par l'opérateur (5) sont prises en compte pour le cycle
suivant� Le nombre correct d'interventions (5) démarre un nouveau
cycle de travail; les sorties (6) sont réenclenchées� Le contact de la
machine (7) stoppe le mouvement dangereux et désactive les sorties
OSSD (7) à nouveau�
Schéma: commande à 2 cycles
+24V
1
Domaine
Schutzfeld
de la pro-
N
tection
2
Bouton de démarrage
Starttaster
Contact de la machine
Maschinenk.
MARCHE
EIN
OSSD's.
ARRET
AUS
tz
Contact de machine = impulsion de signal 4 "le mouvement dan-
gereux de la machine est terminé"
Contact de la machine
Le contact de la machine est un signal qui est raccordé au SLC 421
par la commande de la machine� Ce contact est utilisé pour la remise
à zéro du cycle et permet des interventions directes dans la zone de
sécurité� Le signal est intégré dans la commande du SLC 421 avec
l'information d'état - Le mouvement dangereux est terminé!
Le signal est de préférence mis à disposition après la fin du mouvement
descendant (UT) selon le schéma de raccordement, si aucun mouve-
ment dangereux n'est créé pendant le mouvement ascendant�
Le contact de la machine suffit comme contact individuel� Le contact
de la machine a une longueur de signal de 50 ms mini et 1s maxi� Si
le contact de la machine n'est pas refermé dans la fenêtre de temps
(signal MARCHE), aucun nouveau cycle ne sera démarré�
Le contact de la machine doit être raccordé au champ de raccordement
du capteur du SLC 421 via un câble séparé (au moins 2 pôles).
Conditions de démarrage
Actionner le bouton marche, puis effectuer les interventions
La condition de démarrage doit être réalisée:
avant le premier cycle de la machine après la mise sous tension,
• Fausse intervention dans la zone de sécurité,
• Dépassement du temps de cycle,
• Contact de la machine défectueux ou dépassement de la plage de
temps,
Les autres cycles de la machine sont uniquement commandés par les
interventions de l'opérateur�
Le temps entre l'intervention de l'opérateur et l'actionnement du bouton
marche ne doit pas dépasser les 30 secondes maxi�
8
3
5
4
7
3
6
7
tz = 30 s
tz
Temps de cycle
Le temps de cycle est le temps entre deux cycles successifs, c'est-à-
dire interventions dans la zone de sécurité (insertion et enlèvement de
matériel)� Le temps de cycle est remis à zéro par l'actionnement de
l'organe de commande de déblocage ou lorsqu'un nouveau processus
de travail est démarré� Le temps de cycle configuré à la livraison est le
temps maxi de 30 secondes�
Interventions de l'opérateur
Les interventions de l'opérateur dans la zone de sécurité sont comp-
tées conformément au réglage et surveillées temporellement� Pour
éviter des interventions d'opérateur intempestives, la durée minimale
de 100 ms après une intervention dans la zone de sécurité (faisceau
interrompu et de nouveau libre) doit être observée�
Paramétrage au moyen d'organes de commande externes:
L'adaptation flexible aux différents cycles de la machine peut être
réalisée facilement au moyen des organes de commande ou de l'unité
de commande BDT 01�
Montage avec unité de commande BDT 01
Interrupteur à clef
Teach IN (ap-
prentissage)
Débloquage
verrouillage au
redémarrage
M 12
12 pol.
Commande de la machine
Opération cyclique avec organes de commande externes
Le paramétrage de la fonction cyclique est disponible, si les raccorde-
ments des organes de commande externes (interrupteur à clé - mode
cyclique, signal de la machine) sont correctement raccordés après la
mise sous tension et l'interrupteur à clé est dans la position 0� Pour le
mode cyclique, le mode "verrouillage au redémarrage" doit être configu-
ré (voir schéma de raccordement - mode cyclique)�
Les entrées de signalisation supplémentaires au connecteur M8/6 pôles
du récepteur ne doivent pas être raccordées� Si le mode de fonctionne-
ment "mode cyclique" n'est pas disponible, le câblage doit être vérifié
et un redémarrage (tension d'alimentation MARCHE/ARRET) doit être
réalisé (signalisation du défaut: signal permanent de la LED rouge)� Si
aucune autre organe de commande supplémentaire n'est raccordée
pour la sélection des fonctions, le mode de fonctionnement normal du
rideau lumineux avec mode de protection/verrouillage au redémarrage
est disponible�
Paramétrage mode cyclique: (pas de cycle, 1 cycle ou 2 cycles)
Position du
0
sélecteur à clef
Fonction
Mode de
cyclique (clef
fonctionne-
rétractable
ment normal
uniquement en
sans fonction
position 0)
cyclique
FR
SLC 421
BDT 01
Légende organes de com-
mande:
S1
S1 =
Interrupteur à clé
S2 = Bouton "teach-in"
S2
S3 =
Bouton de déblo-
S3
quage pour le ver-
rouillage au redémar-
rage
6
BDT 01 = Unité de commande
cycle
1
2
Mode à 1 cycle
Mode à 2 cycle
Publicité
Table des Matières
