2�9�4 Masquage Dynamique - schmersal SLC 421 Mode D'emploi

Table des Matières

Publicité

Mode d'emploi
Rideau lumineux de sécurité
E1
Après la procédure teach-in, la zone du masquage fixe ne doit plus être
modifiée� Une modification ultérieure de cette zone ou l'enlèvement
du composant de la zone de sécurité est détecté par le système� En
conséquence, les sorties sont déclenchées (verrouillées)� Ce ver-
rouillage peut être neutralisé par une nouvelle procédure teach-in selon
les interruptions effectives des faisceaux�
• Les zones latérales restantes sont protégées par des cou-
vercles mécaniques empêchant les interventions�
• Les couvercles latéraux sont attachés à l'objet�
• Partie couvre ne sont pas autorisés�
• Après le masquage fixe, la zone de sécurité doit être véri-
fiée au moyen du bâton de test.
• La fonction verrouillage au redémarrage du rideau lumineux
de sécurité ou de la machine doit être activée�
2.9.4 Masquage dynamique
Cette fonction permet de combiner le masquage fixe et dynamique� Le
masquage dynamique permet d'apprendre les mouvements d'objets
(p.ex. traitement de tôles acier) dans la zone de sécurité.
Dans cette situation, l'objet non-stationnaire peut bouger arbitrairement
à l'intérieur et à l'extérieur de la zone de protection (masquage dyna-
mique)� Les plages de tolérance de l'objet avec p�ex� des faisceaux à
moitié recouverts peuvent être prises en considération avec un mas-
quage dynamique (1 ou 2 faisceaux supplémentaires)�
Container pour l'éjection de matériel
Dans l'exemple d'application, le rideau lumineux est paramétré avec
masquage fixe pour le convoyeur stationnaire et avec masquage dyna-
mique pour l'éjection du matériel�
La fonction permet un masquage dynamique de parties de la zone de
sécurité� Le premier faisceau (directement derrière le champ diagnos-
tique) ne peut pas être masqué�
Cette fonction permet une interruption de la zone de sécurité sans
désactivation des sorties lors d'un mouvement de matériel dans la zone
de sécurité, p�ex� éjection de matériel ou mouvement de matériel dû au
processus� Cette extension de la détection d'objets augmente la résolu-
tion� Ainsi, la résolution physique devient une résolution effective� Cette
résolution effective doit être utilisée pour calculer la distance de sécu-
rité� Calculez la distance de sécurité selon la résolution effective pour
un masquage de 2 faisceaux maxi au moyen de la formule (1); si plus
de 2 faisceaux, utilisez la formule (3) du chapitre "Distance de sécurité"�
Recalculez la distance de sécurité selon la résolution effec-
tive� Adaptez la distance de sécurité en fonction de votre
calcul!
La résolution effective doit être inscrite visiblement et de
manière permanente sur la plaquette du récepteur�
Zone du masquage fixe
R1
Paramétrage au moyen d'organes de commande externes
Les deux organes de commande (interrupteur à clef et sélecteur) sont
des interrupteurs à 3 positions avec des contacts bipolaires NO� L'in-
terrupteur à pied est une version à 1 pôle (contact NO), tout comme le
bouton pour l'autorisation du verrouillage au redémarrage�
L'unité de commande BDB 01 intégrant un interrupteur à clef, un sé-
lecteur et un bouton pour l'autorisation du verrouillage au redémarrage
dans un boîtier robuste est disponible comme alternative pour le raccor-
dement des organes de commande individuels� Pour plus de détails
concernant l'unité de commande BDB 01, voir accessoires�
Schéma: mode de fonctionnement masquage / blanking
M12
M12
M8
4 pol.
12 pol.
6 pol.
Pin 3
Pin 1 und 7
Broche 3
Broche 1 et broche 7
Commande de la
machine
Raccordements récepteur SLC 421/R:
Connecteur M12, 12 pôles
Connecteur M8, 6 pôles, frontal
Unité de commande externe BDB 01
0
1
S1
0
1
2
Légende organes de commande:
S2
S1 = Interrupteur à clé
S2 =
S3
S3 = Bouton de débloquage pour le verrouillage
au redémarrage
S4 = Interrupteur à pied
BDB 01 = Unité de commande blanking/mas-
quage
FR
SLC 421
Fonction "mode de masquage"
BDB 01
1
S1
1
2
S2
S3
S4
Commutateur de sélection
5

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières