Rockwell Automation SmartGuard 600 Manuel Utilisateur page 12

Table des matières
Messages explicites
Exemples d'application
et de configuration
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Réglage de la sortie Présence de défaut du bloc fonctionnel
Inhibition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Gestion des erreurs du bloc fonctionnel Inhibition . . . . . . . . . . . . . 250
Description détaillée de la fonction Inhibition . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Exemple : inhibition parallèle avec 2 capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Exemple : détection de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Exemple : fonction de forçage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Poignée d'activation (homme mort). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Paramètres du bloc fonctionnel Poignée d'activation. . . . . . . . . . . . 265
Sorties optionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Réglage de la sortie Présence défaut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Gestion des erreurs du bloc fonctionnel Poignée d'activation . . . . 266
Chronogrammes d'un bloc fonctionnel de poignée d'activation
(Enable Switch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Générateur d'impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Paramètres du bloc fonctionnel Générateur d'impulsions . . . . . . . 267
Chronogramme d'un bloc fonctionnel de générateur
d'impulsions (Pulse Generator) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Paramètres du bloc fonctionnel Compteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Condition de réinitialisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Type de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Chronogrammes d'un bloc fonctionnel de compteur
(Counter). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Annexe E
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Réception de messages explicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Format de la commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Format de la réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Format d'une réponse d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Exemple de message de lecture d'un automate GuardLogix . . . . . . 274
Envoi de messages explicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Restrictions d'envoi des messages explicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Accès aux paramètres de l'automate au moyen de messages
explicites DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Annexe F
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Arrêt d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Grille de sécurité avec réarmement automatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Grille de sécurité double zone utilisant un interrupteur d'arrêt
d'urgence avec réarmement manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Tapis de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Barrière immatérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Glossaire
Index
Publication 1752-UM001D-FR-P - Avril 2009