Table des Matières
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6.10.2 Remplacement du module vérin
•
Clé à douille de 7 mm
•
Tournevis Phillips de taille 2
Démontage du module vérin
1. Éteignez le module d'alimentation sur le manipulateur.
2. Retirez le carénage arrière. Reportez-vous à la section 6.6 Carénages, page 22.
3. Notez la position exacte de l'ensemble des câbles et des prises auxquelles ils sont connectés. Repérez les connecteurs
et les prises ou prenez une photo avec un appareil photo numérique.
4. Débranchez les prises du module vérin A.
5. Desserrez les deux vis à l'aide d'un tournevis Phillips.
6. Remplacez le module vérin.
Installation du module vérin
1. Installez les pièces en reprenant la procédure en sens inverse.
2. Rebranchez tous les connecteurs de câble dans leurs positions initiales.
3. Placez un capuchon de protection adapté sur toutes les fentes libres.
4. Testez toutes les fonctions.
6.10.3 Remplacement du capteur G-Trac
•
Clé de 10 mm
Démontage du capteur G-Trac
1. Éteignez le module d'alimentation sur le manipulateur.
2. Retirez le carénage arrière. Reportez-vous à la section 6.6.1 Carénage arrière, page 22.
3. Notez la position exacte de l'ensemble des câbles et des prises auxquelles ils sont connectés. Repérez les connecteurs
et les prises ou prenez une photo avec un appareil photo numérique.
4. Déconnectez la fiche du capteur G-Trac (1) du module d'alimentation (3).
5. Desserrez l'écrou (4) et poussez le capteur G-Trac vers le haut.
6. Tirez le capteur G-Trac vers l'arrière et vers l'extérieur.
Installation du capteur G-Trac
1. Insérez la pièce à extrémité carrée dans la fente prévue à cet effet.
2. En installant le capteur G-Trac, veillez à le positionner impérativement verticalement.
3. Rebranchez tous les connecteurs de câble dans leurs positions initiales.
4. Testez toutes les fonctions.
6.10.4 Remplacement du compteur d'heures de fonctionnement
•
Tournevis Phillips de taille 2
•
Clé à fourche de 7 mm
Démontage du compteur d'heures de fonctionnement
Le compteur d'heures de fonctionnement se trouve dans le carénage latéral.
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Fig. 6-48
Après-vente
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