Bloc Fonctionnel Pid (Pid); Constantes Du Régulateur - Siemens SIPART PS2 6DR56 Série Instructions De Service

Communication bus de terrain

10.5 Bloc fonctionnel PID (PID)

⑪
(Maintenance nécessaire)
⑫
(Requête de maintenance)
Figure 10-3 Schéma fonctionnel de l'Analog Output Transducer Blocks
10.5 Bloc fonctionnel PID (PID)
Fonctionnement
Le bloc fonctionnel PID met en oeuvre un algorithme de régulation PID. Le temps d'exécution du
bloc PID est de 80 ms. La source de la valeur de consigne SP dépend du mode de fonctionnement
sélectionné pour le bloc. Les sources possibles sont les suivantes :
Mode de fonctionnement/mode
AUTO
Mode CAS
Mode RCAS
En mode de fonctionnement manuel (mode MAN), la sortie OUT peut être directement réglée
sur la valeur souhaitée.
La valeur de processus à commander est connectée à l'entrée IN. Cette valeur traverse un filtre
avec la constante de temps PV_FTIME.
Dans le cas où l'option de commande "Bypass Enable" (activer bypass) s'applique, l'utilisateur
dispose d'un commutateur BYPASS.
La fonction "Bypass" est utilisée pour les commandes en cascade secondaires avec un mauvais
PV. L'option "Bypass Enable" est indispensable parce que l'exécution des modes de commande
en cascade n'est pas toujours stable avec l'activation de BYPASS.
Le réglage du paramètre BYPASS n'est possible qu'en mode de fonctionnement "Manuel" (Man)
ou "Hors service" (O/S). Tant que BYPASS est réglé, la valeur SP (en pourcentage de la plage) est
transmise directement à la sortie cible et la valeur OUT est utilisée pour le paramètre
BKCAL_OUT.
Lorsque le mode de fonctionnement passe sur "Cas", vous devez initialiser la valeur OUT du bloc
pour la direction "Ouverture". Lorsque vous exploitez un bloc en mode de fonctionnement "Cas",
vous devez initialiser la valeur réelle (PV) en quittant l'option Bypass pour la direction
"Ouverture". L'initialisation doit être exécutée indépendamment de la sélection de l'option "Use
PV for BKCAL_OUT".
Constantes du régulateur
Les constantes du régulateur pour les facteurs P, I et D sont :
• GAIN (nombre sans dimension)
• RESET (constante de temps exprimée en secondes)
• RATE (constante de temps exprimée en secondes)
194
Source
Paramètre SP
Entrée CAS_IN
Valeur RCAS_IN
SIPART PS2 avec FOUNDATION Fieldbus
Instructions de service, 07/2020, A5E36494778-AC