Siemens SIPART PS2 6DR56 Série Instructions De Service page 195

Certains régulateurs existants sont réglés avec la valeur inverse de certaines ou de toutes ces
constantes de temps, par ex. la plage de proportionnalité et les répétitions par minute.
Si la constante RESET est réglée sur "infini", la composante intégrale du PID n'a aucun effet
pendant le fonctionnement normal. Celle-ci est toutefois encore utilisée en interne pour
permettre un passage du mode manuel au mode automatique sans à-coups. En mode
automatique, le point de fonctionnement est adapté de manière appropriée.
Si RESET est réglé sur "0 s", la composante intégrale est mise à zéro. Il est résulte un point de
fonctionnement fixe.
La composante différentielle définie par RATE est filtrée par un filtre d'ordre premier. Ceci permet
de réduire les effets de bruit du processus. La constante de temps du filtre est de 0,2*RATE sans
restriction par le temps de cycle.
Option de commande "Direct Action"
Remarque
Modification du réglage de "Direct Action"
Selon le paramétrage, la réponse peut être positive ou négative. Modifiez par conséquent le
réglage de "Direct Action" uniquement après avoir procédé au préalable à une vérification
méticuleuse. N'apportez jamais une quelconque modification au réglage sélectionné en mode
automatique.
Si la valeur réelle PV dépasse la valeur de consigne SV, le réglage de cette option de commande
a pour effet d'augmenter la valeur de sortie. Une rétroaction positive est possible.
Si la valeur réelle PV dépasse la valeur de consigne SV dans le cas d'une option de commande non
réglée, la valeur de sortie se réduit. Une rétroaction négative est possible.
L'option de commande "Direct Action" sert de surcroît au calcul de l'état de la valeur limite pour
BKCAL_OUT.
Sortie
La sortie prend en charge l'algorithme Feed-Forward. L'entrée FF_VAL apporte une valeur
externe qui se comporte proportionnellement à plusieurs défauts dans la boucle de commande.
La valeur est convertie à l'aide des valeurs du paramètre FF_SCALE en une valeur de pourcentage
de la plage de sortie.
La valeur obtenue est multipliée par le paramètre FF_GAIN et additionnée à la sortie de consigne
de l'algorithme PID.
Si l'état de FF_VAL est mauvais ("bad"), la dernière valeur utilisable est utilisée afin d'éviter des
sauts à la sortie. Si FF_VAL revient en bon état, le bloc adapte son expression intégrale afin de
maintenir la valeur de sortie précédente.
La sortie prend en charge l'algorithme Track (de suivi).
Les valeurs suivantes sont réglables en option pour la valeur BKCAL_OUT :
• Valeur de consigne SP en fonction de la limite
• Valeur réelle
SIPART PS2 avec FOUNDATION Fieldbus
Instructions de service, 07/2020, A5E36494778-AC
Communication bus de terrain
10.5 Bloc fonctionnel PID (PID)
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