Table des Matières
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8.1.3
Exemple d'attribution de connexion
Dans l'exemple ci-dessus, 12 octets sont associés à la connexion 1 et configurés en tant que « Polled ».
8.2
Profibus DP
Le nœud Profibus est raccordé au bus de terrain par le biais du fichier GSD. C'est à ce niveau que sont
structurées les données sous forme de modules de longueurs diverses.
Il est recommandé de répartir les modules en fonction de la taille de bloc logique des données, par
exemple sur la base de la largeur des mots pour les valeurs de consigne et réelles, et sur la base du
nombre d'octets pour les données exprimées en octets.
8.2.1
Chien de garde
Chaque nœud DP peut être surveillé à l'aide d'un chien de garde afin de sécuriser le trafic des données.
Cette fonction doit impérativement être activée. Dans le cas contraire, en cas de rupture avec le maître
du bus de terrain, l'arrêt de l'installation ne fonctionne plus.
8.2.2
Fonctions DP
La surveillance par chien de garde permet d'arrêter l'installation en cas d'interruption. Dans ce cas, toutes
les E/S sont définies sur 0 et le système détecte le signal « FASTSTOP » au niveau de l'installation.
Les fonctions DP permettent de configurer le comportement de redémarrage de l'esclave lors du
rétablissement de la connexion.
La configuration suivante impose la prudence :
Fonction
Comportement de redémarrage du nœud
Réaction du maître
Si, avant le redémarrage du bus, l'erreur survenue est réinitialisée sur un panneau avant, le procédé de
soudage peut être relancé au niveau du démarrage à ajuster.
Dans le cas d'une erreur de ce type, veiller à ce que toutes les sorties du nœud soient réinitialisées dans
l'application.
Réf. :099-008225-EWM02
Particularités propres au bus de terrain lors de la
configuration des modules correspondants
Réglage
Automatic Restart
Aucune
Profibus DP
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