Table des Matières
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6.3.2
Profil 1 (interrupteur en position 1)
Le module utilise une largeur de données de 6 mots (12 octets) pour les données d'entrée et
de 5 mots (10 octets) pour les données de sortie, répartie sur 2 connexions.
Les données suivantes à 4 octets sont attribuées à la connexion 1 (Output 1) :
Données de commande
N°
N° de bit Fonction
d'octet
0
0&1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
1
0
Réf. :099-008225-EWM02
Profils des systèmes MIG/MAG PHOENIX
Choix du mode de
fonctionnement
Attribution de bit :
Bit 1
Bit 0
0
0
0
1
1
0
1
1
Sélection du mode de
soudage
Attribution de bit :
0
1
Commande de la fonction de
contrôle
Attribution de bit :
0
1
Démarrer
Attribution de bit :
0
1
Robots prêts
Attribution de bit :
0
1
Test Gaz 1
Attribution de bit :
0
1
Test Gaz 2
Attribution de bit :
0
1
Enfilage
Attribution de bit :
0
1
Profils du module CAN DeviceNet
Description
Choix entre 2T/2Ts
Mode de fonctionnement 2 temps
Non utilisé
Non utilisé
Mode de fonctionnement 2 temps spécial
Choix entre soudage normal/à impulsion
Soudage normal actif
Soudage à impulsion actif
Activation/désactivation de la surveillance des
paramètres de soudage
Surveillance désactivée
Surveillance activée
Signal de démarrage permettant de lancer le
procédé de soudage
Arrêt transmis à l'installation
Démarrage transmis à l'installation
Signal de sécurité pour l'arrêt rapide
Aucun message de disponibilité de la part du
robot, aucun démarrage possible, arrêt rapide en
cours de procédé
Robot prêt, démarrage possible
Contrôle manuel de la circulation de gaz du
procédé
Circulation du gaz désactivée
Circulation du gaz activée
Contrôle manuel du gaz auxiliaire
Circulation du gaz désactivée
Circulation du gaz activée
Signal pour la fonction d'enfilage du fil au niveau
de l'entraînement de l'avance du fil
Enfilage désactivé
Enfilage activé
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