Table des Matières
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4.4.2
CANopen
4.4.2.1
Spécification du module
Le module CANopen est basé sur la norme DS301 v4.02.
L'échange de données s'effectue par le biais des 3 premiers objets de données de procédés 1 à 3.
4.4.2.2
Module, position des éléments de commande
Le module CANopen est doté d'une série d'éléments de commande agencés sur le côté des platines :
N° de l'élément
1
2
3
4
5
4.4.2.3
Signification des DEL
Le module est doté d'un bloc de 4 DEL qui indiquent l'état du module :
DEL
RUN
POWER
ERROR
ERROR
Réf. :099-008225-EWM02
Illustration 4-4
Signification
Interface CANopen
Réglage du débit en bauds
Réglage de la dizaine dans l'adresse de l'usager
Réglage de l'unité dans l'adresse de l'usager
DEL d'état
Etat
Eteint
Clignotement simple
Clignotement
Allumé
Eteint
Allumé
Eteint
Clignotement simple
Clignotement double
Clignotement triple
Allumé
Raccordement du bus de terrain et configuration
Signification
Aucune tension de service au niveau du module
Module en mode STOP
Module en mode PRE-OPERATIONAL
Module en mode OPERATIONAL
Aucune tension de service au niveau du module
Tension de service connectée
Autres pannes
Avertissement signalant que la limite est atteinte
Evénement de contrôle d'erreur
Erreur de synchronisation
Bus déconnecté
Mise en service
15
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