Table des Matières
Publicité
5.11
Recherche de position
La fonction de recherche de position n'est utilisable qu'en association avec l'option « Valeurs réelles
externes rapides » et est activée par le biais du cavalier JP2 :
JP 2
-
X
X – Cavalier branché
Pour ce faire, il est recommandé de monter l'interface BUSINTX11 dans sa variante Carter annexe
externe sur le générateur afin de garantir une transmission simple et sûre des valeurs réelles vers le
module (distance courte sans radiation parasite). Dans le cadre de l'utilisation de la variante pour armoire
de commande, il est nécessaire de recourir systématiquement à un câble blindé pour raccorder les
valeurs réelles.
La fonction ne peut être activée par le signal de déclenchement correspondant que lorsque les
installations sont à l'arrêt (aucun soudage).
En cas de contact avec la pièce, le système procède à une détection rapide et transmet l'état au bus de
terrain par le biais du signal « I > 0 ».
5.12
Suivi de la soudure
En matière de systèmes de soudage robotisés, une problématique revient souvent : la nécessité de
corriger la course du cordon de soudure en fonction des tolérances des composants en cours de
procédé.
Normalement, les valeurs réelles du procédé transmises au sein du système sont actualisées toutes les
30 ms.
Pour garantir un suivi de soudure sûr, un débit de données plus élevé est nécessaire. L'interface
BUSINTX11 le prend en charge par le biais d'un enregistrement rapide des valeurs réelles de tension et
de courant de soudage. Cet enregistrement étant disponible en option, il doit être acquis séparément.
5.13
Simulation de soudage
En règle générale, la simulation est utilisée dans le cadre du mode de réglage des dispositifs de
soudage. La simulation concerne les signaux de procédé « I > 0 », « Prêt à souder », « Procédé actif » et
« Signal de courant principal ». Tous les signaux sont émulés sur la base des données temporelles
exactes de la chaîne de processus. La simulation permet aussi de calculer les durées de cycle de
production.
La fonction ne peut être activée par le signal de déclenchement correspondant que lorsque les
installations sont à l'arrêt (aucun soudage).
La simulation est déclenchée par l'activation du signal de commande « Simulation de soudage ».
Aucune valeur réelle de procédé n'est simulée.
Avec les systèmes TETRIX, le signal I>0 est en outre simulé pour le procédé auxiliaire.
5.14
Coupure rapide du procédé
Dans certaines circonstances, il est souhaitable de pouvoir procéder à un arrêt immédiat du procédé qui,
par exemple, ne peut pas être réalisé en mode de fonctionnement 2 temps spécial à l'aide du
déroulement de programme planifié et d'une simple élimination du signal de démarrage. Le signal de
commande « Robots prêts » est utilisé pour déclencher un arrêt rapide du procédé à partir du logiciel. Le
signal doit impérativement être défini avant le signal de démarrage (sinon, aucun démarrage n'a lieu). Si
le signal est arrêté au cours du procédé de soudage, le procédé s'arrête immédiatement lors de la
postfusion du fil et l'erreur « Arrêt rapide » est envoyée au bus de terrain. Avant de redémarrer le
soudage, il faut tout d'abord définir l'état « Robots prêts » puis valider l'erreur.
5.15
Coupure de sécurité du procédé
L'interface BUSINTX11 est dotée d'une surveillance propre au bus de terrain qui permet de déterminer
l'état actuel du module au niveau du bus de terrain. Si la communication avec le bus de terrain est
interrompue au cours du procédé de soudage en continu, un arrêt de sécurité du procédé de soudage a
lieu à l'issue d'un temps de réaction d'env. 2 s.
La sortie définie par l'utilisateur et la sortie de surveillance sont également réinitialisées.
Une fois la communication rétablie avec le bus de terrain, le procédé de soudage peut être poursuivi.
Réf. :099-008225-EWM02
Fonction
Valeurs réelles via le bus système (réglage d'usine)
Les valeurs réelles doivent provenir du connecteur X7, recherche de position validée
Fonctionnement opérationnel
Recherche de position
33
Publicité
Table des Matières
