Table des Matières
Publicité
6.4
Profils du module Profibus DP
6.4.1
Profil standard (interrupteur en position 0)
Le module utilise une largeur de données de 10 octets pour les données d'entrée et de 11 octets pour les
données de sortie. Il doit être utilisé lorsque toutes les données d'entrée et de sortie sont nécessaires.
Données de commande
N°
N° de bit Fonction
d'octet
0
0
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
1
0
Réf. :099-008225-EWM02
Profils des systèmes MIG/MAG PHOENIX
Démarrer
Attribution de bit :
0
1
Robots prêts
Attribution de bit :
0
1
Sélection du mode de
soudage
Attribution de bit :
0
1
Choix du mode de
fonctionnement
Attribution de bit :
0
1
Présélection du programme
du robot
Attribution de bit :
0
1
Présélection du job du robot
Attribution de bit :
0
1
Commutation du dévidoir (en
option)
Attribution de bit :
0
1
Réinitialisation de l'erreur
Test Gaz 1
Attribution de bit :
0
1
Profils du module Profibus DP
Description
Signal de démarrage permettant de lancer le
procédé de soudage
Arrêt transmis à l'installation
Démarrage transmis à l'installation
Signal de sécurité pour l'arrêt rapide
Aucun message de disponibilité de la part du
robot, aucun démarrage possible, arrêt rapide en
cours de procédé
Robot prêt, démarrage possible
Choix entre soudage normal/à impulsion
Soudage normal actif
Soudage à impulsion actif
Choix entre 2T/2Ts
Mode de fonctionnement 2 temps
Mode de fonctionnement 2 temps spécial
Sélection du programme par le robot
Le programme 1 est réglé automatiquement
Programmes 0 à 15 sélectionnables
Sélection du mode de sélection des jobs
Présélection du job sur le panneau avant (M31X)
Présélection du job sur le robot (bus de terrain)
Commute entre les 2 entraînements de fil
Coffre du dévidoir 1 actif
Coffre du dévidoir 2 actif
Signal de résolution pour l'erreur d'installations
Contrôle manuel de la circulation de gaz du
procédé
Circulation du gaz désactivée
Circulation du gaz activée
55
Publicité
Table des Matières
