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Fonctionnement opérationnel
Signal de retour des paramètres du procédé
5.7.11 Simulation de soudage
Active la simulation des signaux d'état du procédé de soudage en vue de la programmation/du test réel
des commandes du robot sans procédé de soudage actif mais avec un échange complet de signaux (voir
aussi le chapitre « 0 »).
5.7.12 Fonctionnement du job
Dans ce mode, les informations relatives au mode de fonctionnement et au mode de soudage ne
proviennent pas des divers signaux de commande mais du programme de soudage actuellement piloté.
5.7.13 Sortie définie par l'utilisateur
Ce signal permet d'activer l'émission de relais définie par l'utilisateur sur le module.
5.7.14 Commutation du dévidoir
Ce signal permet de commuter entre 2 entraînements de dévidoir lorsque les installations sont à l'arrêt.
Par défaut, le coffre n°1 est actif après mise en marche (voir aussi dans le manuel d'utilisation la section
consacrée à l'option « Commutation du dévidoir »).
5.8
Signal de retour des paramètres du procédé
Pendant le fonctionnement, un ensemble de paramètres est transmis à la commande supérieure par le
biais du bus de terrain. Une partie de ces paramètres se présente sous la forme de signaux visuels au
niveau des voyants du module (voir aussi le chapitre « Affichage de l'état »).
5.8.1
I > 0 (signal « le courant circule »)
Permet d'envoyer un signal de retour du procédé de soudage à la commande programmable. En règle
générale, le signal est défini par le procédé après amorçage de l'arc et est annulé une fois l'arc éteint.
Pour améliorer la coordination du signal avec la commande supérieure, le signal est enregistré pour une
durée déterminée en cas de disparition au cours du soudage (voir aussi le chapitre « 0 »).
Le signal peut être annulé en cas de dysfonctionnement au cours du procédé de soudage.
5.8.2
Entrées définies par l'utilisateur
L'utilisateur dispose de 3 entrées supplémentaires qu'il peut utiliser avec une logique 24 V. Les signaux
sont filtrés à un intervalle constant d'env. 50 ms.
Les signaux continuent également d'être traités au niveau de l'alimentation en tension du module lorsque
le poste de soudage a été arrêté.
Les entrées ne font pas l'objet d'une séparation galvanique.
5.8.3
Procédé actif
Pour indiquer la fin du procédé de soudage à la commande superposée, ce signal est réinitialisé lorsque
les installations sont au repos. Pendant le soudage, le signal est défini sur 1.
5.8.4
Signal de courant principal
Utilisé spécialement en mode de fonctionnement 2 temps spécial afin de déclencher le dispositif de
soudage à la fin du programme de démarrage ou au début du programme de fin.
5.8.5
Protection antichoc
Signale l'état d'une protection antichoc raccordée au module. Le signal est conçu de manière à être
protégé contre les ruptures de fil. Il est actif même si le détecteur n'est pas raccordé. Ceci doit être pris
en compte lors de la configuration de l'installation et de la programmation des robots.
Le signal est traité en priorité pour plus de rapidité. Il continue également d'être traité au niveau de
l'alimentation en tension du module lorsque le poste de soudage a été arrêté.
5.8.6
Prêt à souder
L'installation est prête à souder et accepte le signal de démarrage de la part de la commande
programmable. En cas d'erreur, le signal est réinitialisé. En cas de changement de job, le signal est
réinitialisé pendant env. 200 ms.
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Réf. :099-008225-EWM02
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