Table des Matières
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Profils des systèmes MIG/MAG PHOENIX
Profils du module CANopen
6.2
Profils du module CANopen
En règle générale, le module utilise les Rx-PDO standard 1 et 2 (le n°1 pour les signaux numériques et le
n°2 pour les signaux analogiques) et les Tx-PDO standard 1 à 3 (le n°1 pour les données numériques, et
les n°2 et 3 pour les données analogiques)
6.2.1
Profil Reis Robotics (interrupteur en position 0)
Le module utilise une largeur de données de 6 mots (12 octets) pour les données d'entrée et de sortie.
Rx-PDO 1
N°
N° de bit Fonction
d'octet
0
0
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
1
0
1
1
40
Cob ID = 200 h + Adresse
Démarrer
Attribution de bit :
0
1
Robots prêts
Attribution de bit :
0
1
Sélection du mode de
soudage
Attribution de bit :
0
1
Choix du mode de
fonctionnement
Attribution de bit :
Bit 1
Bit 0
0
0
0
1
1
0
1
1
Réservé
Commande de la fonction de
contrôle
Attribution de bit :
0
1
Réservé
Test Gaz 1
Attribution de bit :
0
1
Enfilage
Attribution de bit :
0
1
Description
Signal de démarrage permettant de lancer le
procédé de soudage
Arrêt transmis à l'installation
Démarrage transmis à l'installation
Signal de sécurité pour l'arrêt rapide
Aucun message de disponibilité de la part du
robot, aucun démarrage possible, arrêt rapide en
cours de procédé
Robot prêt, démarrage possible
Choix entre soudage normal/à impulsion
Soudage normal actif
Soudage à impulsion actif
Choix entre 2T/2Ts
Mode de fonctionnement 2 temps
Non utilisé
Non utilisé
Mode de fonctionnement 2 temps spécial
Activation/désactivation de la surveillance des
paramètres de soudage
Surveillance désactivée
Surveillance activée
Contrôle manuel de la circulation de gaz du
procédé
Circulation du gaz désactivée
Circulation du gaz activée
Signal pour la fonction d'enfilage du fil au niveau
de l'entraînement de l'avance du fil
Enfilage désactivé
Enfilage activé
Réf. :099-008225-EWM02
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