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Profils des systèmes MIG/MAG PHOENIX
Profils du module Profibus DP
6.4.2
Profil flexible (interrupteur en position 1)
Le module utilise une largeur de données de 10 octets pour les données d'entrée et de 11 octets pour les
données de sortie. Le mode de job peut uniquement être activé dans ce profil par le biais du cavalier. Les
données sont agencées de manière à ce que les données nécessaires puissent être regroupées par le
biais de la programmation du module Profibus.
Sur la base des bits de sélection de programme et de job, il est possible de présélectionner le mode de
commande des programmes et jobs.
Données de commande
N°
N° de bit Fonction
d'octet
0
0
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
1
0
60
Démarrer
Attribution de bit :
0
1
Robots prêts
Attribution de bit :
0
1
Sélection du mode de
soudage
Attribution de bit :
0
1
Choix du mode de
fonctionnement
Attribution de bit :
0
1
Présélection du programme
du robot
Attribution de bit :
0
1
Présélection du job du robot
Attribution de bit :
0
1
Commutation du dévidoir (en
option)
Attribution de bit :
0
1
Réinitialisation de l'erreur
Test Gaz 1
Attribution de bit :
0
1
Description
Signal de démarrage permettant de lancer le
procédé de soudage
Arrêt transmis à l'installation
Démarrage transmis à l'installation
Signal de sécurité pour l'arrêt rapide
Aucun message de disponibilité de la part du
robot, aucun démarrage possible, arrêt rapide en
cours de procédé
Robot prêt, démarrage possible
Choix entre soudage normal/à impulsion
Soudage normal actif
Soudage à impulsion actif
Choix entre 2T/2Ts
Mode de fonctionnement 2 temps
Mode de fonctionnement 2 temps spécial
Sélection du programme par le robot
Le programme 1 est réglé automatiquement
Programmes 0 à 15 sélectionnables
Sélection du mode de sélection des jobs
Présélection du job sur le panneau avant (M31X)
Présélection du job sur le robot (bus de terrain)
Commute entre les 2 entraînements de fil
Coffre du dévidoir 1 actif
Coffre du dévidoir 2 actif
Signal de résolution pour l'erreur d'installations
Contrôle manuel de la circulation de gaz du
procédé
Circulation du gaz désactivée
Circulation du gaz activée
Réf. :099-008225-EWM02
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