Publicité
7. OMNI-stasjon sett bakfra
Strømuttak
NO
86
8. Sensorer
Produktdiagram
Navigasjonsmodul
Hindringsunngåelsesmodul
Luftventil
Anti-fallsensorer
Teppedeteksjonssensor
Antikollisjonssensor
Kant
Sensor
AIVI-kamera
Mikrofon
Beskrivelse av funksjoner
Laseravstandsmåling brukes for å måle avstanden mellom
roboten og omkringliggende objekter basert på tidsforskjellen
til refleksjon, slik at modulen kan kartlegges mot objektene
rundt mens roboten beveger seg. Deteksjonsområdet er 10 m.
Med infrarød rekkevidde-deteksjon og konseptet med lignende
trekanter sender sensoren ut infrarøde stråler og mottar lyset
fra objektene foran for å beregne avstanden mellom objektet og
roboten.
Når sensoren oppdager en gjenstand i nærheten, vil roboten
automatisk ta en sving for å unngå å støte på gjenstanden.
Deteksjonsområdet er 0,3 m.
Infrarød rekkevidde brukes av sensoren i bunnen av roboten
for å måle høyden mellom bunnen av roboten og bakken. Når
du er på toppen av trappen, for eksempel med en høyde over
55 mm på hvitfarget underlag eller en høyde over 30 mm på
svartfarget underlag, vil roboten slutte å avansere og oppfylle
funksjonen til Anti-fall.
Ultralydsonden kan sende ut ultralydbølger med en frekvens på
300KHZ. Energien til ultralydbølgene kan absorberes av tepper.
Hvis den reflekterte energien er under terskelen, vil roboten
gjenkjenne tilstedeværelsen av et teppe. I følge ECOVACS
laboratorietester kan for tiden over 50 typer tepper som er
tilgjengelige på markedet identifiseres.
Når det overførte signalet er blokkert av et objekt, vil ikke
signalmottakeren kunne motta det. Med dette prinsippet vil
roboten unngå hindringer når den møter dem.
Med ToF-avstandsmåling kan roboten oppdage avstanden
mellom seg selv og objekter på høyre side. Når det er en vegg
eller hindring på høyre side, vil roboten utføre kantrens for å
unngå manglende områder eller kollisjoner.
Bruk KI-kameraer til å samle bilder av det omkringliggende
miljøet.
*Realiser videoopptak. Gjennom interaksjon med mikrofon kan
ekstern videoanrop realiseres (for noen modeller).
Menneskestemmer forårsaker vibrasjoner i membranen til
mikrofonen gjennom luft. Som et resultat bruker mikrofonen
samlingen og algoritmene til lydmodeller for å oppnå lydopptak
og stemmekontroll av roboten for å fullføre spesifikke
oppgaver. Den effektive vekkeavstanden er fem meter.
Publicité
