Publicité
7. Näkymä OMNI Station -aseman takapuolelta
Virtapistoke
FI
116
8. Anturit
Tuotteen kaavio
Navigointimoduuli
Esteiden väistämistila
Tuuletusaukko
Pudotusta estävät anturit
Maton tunnistusanturi
Törmäyksenestotunnistin
Reuna
Anturi
AIVI kamera
Mikrofoni
Toiminnallinen kuvaus
Laseretäisyyttä käytetään mittaamaan robotin ja ympäröivien
esineiden välistä etäisyyttä heijastuksen aikaeron perusteella,
jolloin moduuli voi kartoittaa ympärillä olevia kohteita robotin
liikkuessa. Havaintoalue on 10 metriä.
Infrapunaetäisyyden havaitsemisen ja samankaltaisten kolmioiden
konseptin avulla anturi lähettää infrapunasäteitä ja vastaanottaa
valon edessä olevilta kohteilta laskeakseen kohteen ja robotin
välisen etäisyyden.
Kun anturi havaitsee lähellä olevan kohteen, robotti kääntyy
automaattisesti välttääkseen törmäyksen esineeseen.
Havaintoalue on 0,3 m.
Infrapunamittausta käyttää robotin pohjassa oleva anturi, joka
mittaa robotin pohjan ja maan välisen korkeuden. Kun robotti
on portaiden yläosassa, esimerkiksi yli 55 mm:n korkeudella
valkoisella pohjalla tai yli 30 mm:n korkeudella mustalla maalla,
robotti lopettaa etenemisen ja täyttää putoamisen eston
ominaisuuden.
Ultraäänianturi voi lähettää ultraääniaaltoja taajuudella 300
kHz. Matot voivat absorboida ultraääniaaltojen energiaa. Jos
heijastunut energia on kynnyksen alapuolella, robotti tunnistaa
maton olemassaolon. ECOVACSin laboratoriotestien mukaan
markkinoilla on tällä hetkellä yli 50 mattotyyppiä.
Kun jokin esine estää lähetetyn signaalin, signaalin vastaanotin
ei pysty vastaanottamaan sitä. Tällä periaatteella robotti välttää
esteitä kohdatessaan niitä.
ToF-etäisyysmittauksella robotti voi havaita etäisyyden itsensä
ja sen oikealla puolella olevien esineiden välillä. Kun oikealla
puolella on seinä tai este, robotti puhdistaa reunat välttääkseen
puuttuvia kohtia tai törmäyksiä.
Käytä AI-kameroita kerätäksesi kuvia ympäröivästä
ympäristöstä.
* Toteuta videotallennus. Vuorovaikutuksen kautta mikrofonin
kanssa voidaan toteuttaa etävideopuhelu (joissakin malleissa).
Ihmisäänet aiheuttavat värähtelyä mikrofonin kalvossa
ilman kautta. Tämän seurauksena mikrofoni hyödyntää
äänimallien kokoelmaa ja algoritmeja äänen tallennuksen ja
robotin puheohjauksen saavuttamiseksi tiettyjen tehtävien
suorittamiseksi. Tehokas herätysetäisyys on 5 m.
Publicité
