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7. Vue arrière de la station OMNI
Prise de courant
8. Capteurs
Schéma du produit
Module de navigation
Module d'évitement
d'obstacles
Évent d'aération
Capteurs anti-chute
Capteur de détection
de tapis
Capteur anti-collision
Capteur
de bords
Caméra AIVI
Microphone
Description fonctionnelle
La télémétrie laser est utilisée pour mesurer la distance entre le
robot et les objets environnants en fonction de la différence de
temps de réflexion. Elle permet au module de cartographier les
objets environnants pendant que le robot se déplace. La portée de
détection est de 10 m.
Grâce à la détection infrarouge et au concept de triangles
semblables, le capteur émet des rayons infrarouges et reçoit la
lumière des objets situés devant pour calculer la distance entre l'objet
et le robot.
Lorsque le capteur détecte un objet à proximité, le robot effectue
automatiquement un virage pour éviter de heurter l'objet. La portée
de détection est de 0,3 m.
La télémétrie infrarouge est appliquée par le capteur situé au bas
du robot pour mesurer la hauteur entre le bas du robot et le sol.
Lorsqu'il se trouve au-dessus des escaliers, par exemple, avec
une hauteur supérieure à 55 mm sur un sol blanc ou une hauteur
supérieure à 30 mm sur un sol noir, le robot arrête d'avancer et
exécute ainsi la fonction Anti-chute.
La sonde à ultrasons peut émettre des ondes ultrasonores avec
une fréquence de 300 KHZ. L'énergie des ondes ultrasonores peut
être absorbée par les tapis. Si l'énergie réfléchie est inférieure au
seuil, le robot reconnaît la présence d'un tapis. Selon les tests du
laboratoire ECOVACS, il est actuellement possible d'identifier plus
de 50 types de tapis disponibles sur le marché.
Lorsque le signal transmis est bloqué par un objet, le récepteur du
signal ne peut pas le recevoir. Avec ce principe, le robot évite les
obstacles lorsqu'il les rencontre.
Grâce à la mesure de distance ToF, le robot peut détecter la
distance entre lui et les objets situés sur son côté droit. En cas
de présence d'un mur ou d'un obstacle sur le côté droit, le robot
effectue un nettoyage des bords pour éviter les endroits manquants
ou les collisions.
Utilisez des caméras IA pour collecter des images de
l'environnement.
* Réalisez un enregistrement vidéo. Grâce à l'interaction avec le
MIC, un appel vidéo à distance peut être réalisé (pour certains
modèles).
En faisant vibrer le diaphragme à travers l'air par la voix humaine,
ce micro peut réaliser un enregistrement vocal et demander au
DEEBOT de terminer le travail attribué par la commande vocale.
Sortie de veille effective à 8m.
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