Publicité
③ Variables
Un accès aux variables est possible dans les registres Modbus qui suivent. Pour chaque variable,
deux registres Modbus sont utilisés, car les variables sont des valeurs de 32 bits. Les bits les moins
significatifs sont enregistrés dans le premier registre et les bits les plus significatifs sont enregistrés
dans le deuxième registre (comme cela est défini par la norme Modbus). Utilisez uniquement les
registres décrits dans ce document.
REMARQUE : La mise en œuvre du registre 0x39E:0x39F "Error messages" dans le système de
commande automatique (ACS) est obligatoire !
REGISTRES :
NOM :
0x390:0x391 Position actuelle
0x392:0x393 Position souhaitée
0x398:0x399 Version du logiciel
0x39A:0x39B Date du logiciel
0x39C:0x39D État du système
0x39E:0x39F Messages d'erreur
"Communication
0x3A0:0x3A1
Failsafe Heartbeat"
Nombre de
0x3EA:0x3EB
démarrages "0 %"
Nombre de
0x3EC:0x3ED
démarrages "100 %"
Heures de
0x3EE:0x3EF
fonctionnement "0 %"
Heures de
0x3F0:0x3F1
fonctionnement
"100 %"
DESCRIPTION :
0 ... 1000 = 0,0 ... 100,0%
0 ... 1000 = 0,0 ... 100,0%
par ex. 20100 = Version 2.01.00
par ex. 20230727 = 2023-07-27
bit 1 : -
bit 2 : -
bit 3 : Va vers 0 %
bit 4 : Va vers 100 %
bit 5 : Actuellement en position finale à 0 %
bit 6 : Actuellement en position finale à 100 %
bit 7 : "Mode d'apprentissage" activé
bit 8 : Commande manuelle activée
bit 1 : -
bit 2 : Protection anti-calage
bit 3 : Contact de sécurité activé
bit 4 : Protection du sens de rotation
bit 5 : Sécurité intégrée activée
bit 6 : -
bit 7 : -
bit 8 : -
Si "communication failsafe" (sécurité intégrée
communication) est activé dans ce registre, un "1" doit
être écrit dans le délai "Communication failsafe timeout"
(temporisation sécurité intégrée communication).
Nombre de démarrages dans la direction 0 %.
Nombre de démarrages dans la direction 100 %.
Heures de fonctionnement dans la direction 0 %.
Heures de fonctionnement dans la direction 100 %.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
14
Publicité
