Protocole Modbus Rtu - Mise En Œuvre Des Registres - Ridder Sd Smartdrive Manuel Du Produit

N° Désignation
21 24 V CA/CC GND
22 24 V CA/CC IN
23
24 Modbus GND
X4 25 Modbus GND
26
Modbus A (-)
27
28
Modbus B (+)
29
S5 30
S6 31
S7 32
33
34
X5
35
36
A5 -
S8
-
S9
-
D1–D9 -
D10–D12 -
Mémoire flash
La mémoire flash bénéficie d'un nombre maximal d'effacements et d'écritures sans erreurs. Vous
pouvez effacer ou écrire (sans erreurs) environ 10 000 fois. La durée de vie de la mémoire flash est
prolongée lorsque les cycles d'effacement/écriture sont limités au minimum.
3.6 Protocole Modbus RTU - Mise en œuvre des registres
Ce paragraphe décrit les registres Modbus dans le protocole Modbus RTU.
① Réglages des paramètres de communication
Les paramètres "Device address" (Adresse du périphérique) et "Baudrate" (Débit en bauds) de
Modbus peuvent être modifiés par l'intermédiaire de commandes de Modbus (voir ②).
Paramètres par défaut : Adresse du périphérique-247, Débit en bauds-9600, Bits de données-8,
Parité-Aucune, Bits d'arrêt-1.
② Commandes de Modbus
Les commandes de Modbus suivantes sont prises en charge par cette mise en œuvre de Modbus :
• 0x06 : "Write single register" (Écriture dans registre unique). Cette commande ne peut être
utilisée que pour écrire une valeur de 16 bits dans un registre Modbus unique.
• 0x10 : "Write multiple registers" (Écriture dans plusieurs registres). Utilisez cette commande, par
exemple, pour écrire une valeur de 32 bits dans deux registres Modbus consécutifs.
• 0x03 : "Read holding registers" (Lecture des registres de maintien). Utilisez cette commande pour
lire un ou plusieurs "registres de maintien".
• 0x04 : "Read input registers" (Lecture des registres d'entrées). Utilisez cette commande pour lire
un ou plusieurs "registres d'entrées".
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DIP 3
DIP 2
DIP 1
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Interface B
Interface A
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T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
Description
Masse : alimentation
Entrée : alimentation
Masse Modbus 1
Masse Modbus 2
Signal Modbus A (-) 1
Signal Modbus A (-) 2
Signal Modbus B (
Signal Modbus B (
Commutateur DIP Modbus (§5.9.2)
Canal de communication B
Canal de communication A
Circuit imprimé PU
Bouton de positionnement
Sélecteur de mode
LEDs d'état (D1–D12)
LEDs de position
LEDs de mode
Ridder – Drive Systems
13
-
+
) 1
+
) 2
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