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Stratos Multi E401X
17 Principes
17.1 Principes de la régulation PID
La régulation n'est possible qu'au sein d'un circuit de régulation fermé. Le circuit de régulation est for-
mé de différents composants qui doivent être constamment opérationnels. La grandeur à réguler
(grandeur réglée) est mesurée de manière continue et comparée à la valeur de consigne prescrite. Le
but est d'aligner la grandeur réglée sur la valeur de consigne. Ce process se déroule dans un circuit fer-
mé, le circuit de régulation.
Les grandeurs réglées (par ex. pH, température, concentration, etc.) sont mesurées à l'aide de sondes
appropriés, qui délivrent en continu la valeur mesurée afin qu'elle puisse être comparée à la valeur de
consigne prescrite. La comparaison a lieu suivant des intervalles de temps prédéfinis librement. Les
écarts déclenchent un process de régulation dont le but consiste à aligner la grandeur réglée sur la va-
leur de consigne dans une plage de temps donnée.
La comparaison entre la grandeur réglée et la valeur de consigne ainsi que le feedback du résultat né-
cessaire pour influer sur la grandeur réglée sont assurés par le régulateur.
On distingue différents types de régulateurs suivant leur caractéristique statique, leur comportement
dynamique et leur mode de fonctionnement.
• Caractéristique : On distingue les régulateurs en continu (linéaires) et les régulateurs point par
point.
• Comportement dynamique : La modification de la différence de réglage à l'entrée du régulateur
influence la grandeur réglante en sortie du régulateur.
Les régulateurs linéaires sont classés selon des critères très divers. Le critère prédominant est cepen-
dant leur comportement dynamique.
Les composantes dynamiques de base et leurs combinaisons typiques sont décrites ci-après.
Régulateur P (paramètre : gain du régulateur)
L'action proportionnelle d'une unité fonctionnelle autonome d'un régulateur P convertit la différence
de réglage en une grandeur réglante proportionnelle. Le signal réglant est limité à une valeur maxi-
male (plage de réglage). De son côté, le signal d'entrée du régulateur a également une plage utile
maximale (étendue de régulation).
Régulateur I (paramètre : temps de compensation)
L'action intégrale, également une unité fonctionnelle autonome, prend en compte la modification
dans le temps (vitesse de modification) de la grandeur réglante, c'est à dire l'intégrale de temps de la
différence de réglage. Une certaine grandeur de la vitesse de réglage est attribuée à chaque valeur de
la grandeur réglée.
Régulateur PI
Dans ces régulateurs, les actions proportionnelle et intégrale sont additionnées. Tandis que les régula-
teurs P ne disposent que d'une relation proportionnelle entre grandeur réglée et grandeur réglante,
une intégration par rapport au termps est effectuée en plus. La valeur de la grandeur réglante est cal-
culée proportionnellement à l'écart et l'action intégrale est additionnée.
Régulation D (paramètre : temps d'action dérivée)
Une régulation D (régulation différentielle) employée seule n'a aucun intérêt étant donné qu'elle ne
réagit qu'à des modifications de la différence de réglage, c'est à dire qu'elle n'est pas influencée par
une différence de réglage constante.
Régulateur PD
Ce régulateur additionne la modification proportionnelle du signal d'entrée et la vitesse de modifica-
tion de la grandeur réglée pour calculer la grandeur réglante.
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