Adressage Modbus - ABB ACS550-02 Manuel De L'utilisateur

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Ecrire plusieurs
registres analogiques
(Holding)
Lire/écrire plusieurs
registres analogiques
(Holding)
Synthèse des correspondances
Le tableau suivante récaputile les correspondances entre l'ACS550 (paramètres et
E/S) et l'espace de référence Modbus. Pour des détails, cf.
• Bits de commande
• Sorties relais
• Bits d'état
• Entrées discrètes
• Entrées analog.
• Paramètres
• Mots Commande/Etat
• Références
Profil de communication
Lorsqu'il communique avec Modbus, l'ACS550 supporte plusieurs profils pour les
signaux de commande et d'état. Cf. paramètre 5305 (
•
ABB DRV LIM
Cette version du profil ABB Drives est le profil standard de l'interface de
commande des variateurs ACS400. Ce profil, basé sur l'interface PROFIBUS, est
décrit en détail dans les sections suivantes.
•
DCU PROFILE
bits et constitue l'interface interne entre l'application principale du variateur et
l'environnement bus de terrain intégré.
•
ABB DRV FULL
des variateurs ACS600 et ACS800. Elle gère deux bits de mot de commande non
supportés par la version

Adressage Modbus

Avec Modbus, chaque code fonction suppose l'accès à un jeu de références
Modbus (Reference set) spécifique. Ainsi, le chiffre de gauche n'est pas inclus dans
le champ adresse d'un message Modbus.
N.B.: L'ACS550 accepte l'adressage à base de zéros de la spécification Modbus.
L'adresse du registre analogique (Holding) 40002 dans un message Modbus est
0001. De même, l'adresse Coil 33 dans un message Modbus est 0032.
Protocole intégré de communication (EFB)
Code
Fonction
(Hex)
0x10
0x17
ACS550
Registres binaires (Coils)
(0xxxx)
Entrées discrètes (1xxxx)
Registres d'entrée (3xxxx)
Registres analogiques
(Holding) (4xxxx)
– Le profil principal (et préréglé en usine) est le profil
– Le profil
DCU PROFILE
–
ABB DRV FULL
Ecriture de plusieurs registres analogiques. Pour l'ACS550, le jeu
complet de paramètres correspond à des registres analogiques de
même qu'à des valeurs de commande, d'état et de référence.
Cette fonction combine les fonctions 0x03 et 0x10 en une seule
commande.
Jeu de réf. Modbus
étend l'interface de commande et d'état à 32
est la version standard de l'interface de commande
.
ABB DRV LIM
Description
Adressage
Codes fonction gérés
• 01 – Lire état registre Coil
• 05 – Forcer un seul registre Coil
• 15 – Forcer plusieurs registres Coils
• 02 – Lire état entrée
• 04 – Lire registres d'entrée
• 03 – Lire registres 4X
• 06 – Prérégler un seul registre 4X
• 16 – Prérégler plusieurs registres 4X
• 23 – Lire/écrire registres 4X
SELECT PROFI EFB
ABB DRV LIM
Modbus.
).
.