Notions; A Propos Des Programmes Et Des Commandes - Nordson EFD R Série Manuel Utilisateur

Systèmes de dosage automatisés - Séries R

Notions

Avant de créer des programmes, s'assurer d'avoir compris les notions expliquées dans cette section.

A propos des programmes et des commandes

Un programme est un ensemble de commandes stockées sous forme de fichier. Chaque commande est stockée
dans le fichier sous forme d'adresse numérotée. Les commandes peuvent être subdivisées en types de commandes
suivants :
• Une commande de réglage permet de définir le paramètre de niveau d'un programme, comme une coordonnée
XYZR ou la hauteur de dégagement Z.
• Une commande de dépose est liée à une coordonnée XYZR et envoie automatiquement un signal au système
de dosage pour l'exécution de la commande de dépose.
Lorsque le robot exécute un programme, il parcourt chaque adresse en séquence et exécute la commande
contenue dans cette adresse. Si une adresse comporte une commande de réglage, le système enregistre cette
commande. Si une adresse contient une commande de dépose, le robot déplace les axes jusqu'à l'emplacement
spécifié pour cette commande et exécute la commande de dépose.
Les commandes de dépose sont les éléments constitutifs des formes. Pour programmer une commande de dépose,
l'aiguille de dépose est déplacée jusqu'à l'emplacement XYZR souhaité et ensuite une commande de dépose est
enregistrée pour cet emplacement. Cette action est répétée jusqu'à ce que la forme de dépose voulue soit achevée.
Plusieurs exemples sont fournis ci-dessous.
Les commandes de réglage déterminent la façon dont les commandes de dépose seront exécutées. Nordson EFD
conseille l'insertion des commandes de réglage au début d'un programme.
Exemple de commandes de dépose
Commandes
Pour programmer le robot afin qu'il puisse déposer un
point de fluide, un emplacement XYZR est enregistré en
tant que commande DISPENSE DOT (Dépose de point).
Pour programmer le robot pour la dépose d'un
cordon de fluide le long d'une trajectoire linéaire,
l'emplacement XYZR du début de la ligne est enregistré
en tant que commande LINE START (Début de ligne).
Les emplacements où l'aiguille change de direction sont
enregistrés en tant que commandes LINE PASSING
(Passage de ligne) L'emplacement où le cordon de
fluide se termine est enregistré en tant que commande
LINE END (Fin de ligne).
Pour la dépose d'un cordon de fluide en un arc,
l'emplacement XYZR du début du cordon est enregistré
en tant que commande LINE START (Début de ligne).
Le point culminant de l'arc est enregistré en tant que
commande ARC POINT (Point d'arc). La fin de l'arc est
enregistrée en tant que commande LINE END (Fin de
ligne).
Des lignes et des arcs peuvent être également
combinés pour la dépose d'un cordon de fluide le long
d'une trajectoire complexe.
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www.nordsonefd.com/fr dosageinfo@nordsonefd.com
Forme obtenue
Dépose de point
Début de ligne
Début de ligne
Début de ligne
Fin de ligne
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Passage de ligne
Passage de ligne Fin de ligne
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Point d'arc
Passage de ligne
Passage de ligne
Point d'arc